工业机器人技术应用(高职组)赛项样题(2015.6.3).pdf

2015 年全国职业院校技能大赛 工业机器人技术应用赛项（高职组） 竞赛任务书（样题） 选手须知： 1. 任务书共 16 页，另有电路图附件一份，如出现任务书缺页、字迹不清等问 题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。 2. 竞赛任务完成过程配有两台笔记本计算机，参考资料放置在“D:\参考资料” 文件夹下。 3. 参赛团队应在 4.5 小时 内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程 序文件必须存储到“D:\技能竞赛\工位号”文件夹下，未存储到指定位置的 运行记录或程序文件均不予给分。 4. 选手提交的试卷用赛位号标识，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息， 否则成绩无效。 5. 由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及 I/O 组件、智能视觉系 统、PLC、变频器、AGV机器人的损坏，将取消选手竞赛资格。 6. 在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。 批次： 日期： 赛位号：   1 竞赛设备描述： “工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10 型 工业机器人技术应用 实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV 机器人、托盘生产线、工件盒生 产线、视觉和立库等六大系统组成，如图 1所示。 图1 竞赛平台结构图 系统的主要工作目标是将从立体仓库上取出的工件，通过 AGV 机器人，搬 运到托盘生产线上，通过视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行装 箱。图 2 是需要分拣的工件。 1                       2                  3                    4               5                      6                    7                   8  图2 需要分拣的工件 图 2 中默认从左至右、从上到下工件编号为 1-8 号。   2 图3 分拣工件放置于托盘中的状态 托盘结构如图 3所示，两侧设计有档条，两条档条中间为工件放置区。 以下为本次竞赛的各项任务，请选手根据竞赛任务书，在 4.5 个小时内， 完成竞赛设备部分硬件安装、智能相机系统调试、工业机器人示教编程、人机 界面开发、控制程序编写及系统调试等任务。 任务一：硬件安装 （一）传感器的安装 安装并调试传感器（含线体传感器、AGV 对接传感器、安全护栏传感器）。 图4 托盘生产线传感器布置