工程力学(动力学、静力学、运动学).pdf

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2017-09-18 发布于湖北
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工程力学(动力学、静力学、运动学)

动力学的主要内容动力学的主要内容研究物体的机械运动研究物体的机械运动与作用力之间的关系与作用力之间的关系动力学所涉及的研究内容包括：动力学所涉及的研究内容包括： 1. 动力学第一类问题—— 已知系统的运动，求作用 1. 动力学第一类问题—— 已知系统的运动，求作用在系统上的力。在系统上的力。 2. 动力学第二类问题—— 已知作用在系统上的力， 2. 动力学第二类问题—— 已知作用在系统上的力，求系统的运动。求系统的运动。一、质点动力学一、质点动力学（1）动力学的基本定律牛顿第一定律(惯性定律）牛顿第一定律(惯性定律）不受力作用的质点，将保持静止或做匀速直线运动。不受力作用的质点，将保持静止或做匀速直线运动。牛顿第二定律（力与加速度之间的关系定律）牛顿第二定律（力与加速度之间的关系定律） r r r r m a F m a ∑ F ∑ i i i i 牛顿第三定律（作用与反作用定律）牛顿第三定律（作用与反作用定律）一、质点动力学一、质点动力学（2 ）质的运动微分方程直角坐标形式自然坐标形式矢量形式直角坐标形式自然坐标形式矢量形式 m s F mx F m s F mx F ∑ it ∑ ix ∑ it ∑ ix r r v r r i v r r i