工程数值计算-数学模型及其转换.pdf

第二章数学模型及其转换 2.1 系统类型 2.2 数学模型及其建立 2.3 常用的数学模型及模型转换 53 2.1 系统类型 （1）连续时间系统 系统的输入与输出随时间变化 u(t) y(t) 系统 可以用代数方程、微分方程、传递函数等表示 d 2 y dy 例如：单质量弹簧系统 m c ky u t u(t) y(t) 2   dt dt 其他还有：室内温度，管道压力等 m 连续时间系统的离散化 k c 对连续时间系统在离散的时间点进行采样 54 （2 ）离散事件系统 顾客到达 例：理发馆 排队等待 理发员闲 否 售票系统 否 是 十字路口交通流量 立即服务 服务完毕 离散事件系统难以用数学式表达 顾客离去 常用流程图表示 理发员闲 单服务台排队系统流程图 55 （3 ）线性和非线性系统 线性系统： u(t) y(t) 二个不同作用函数同时作用于系统的响应，等于二 个作用函数单独作用响应之和—— 系统的作用和响应具 有可叠加性  u1 系统 y 1 例：可以证明一阶系统y ay u t 是线性系统   证明： 如果y ay u , y  ay u 1 1 1 2 2 2 显然 y y  a y y u u 成立  1 2   1 2   1 2 