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第7章可编程序控制器的编程语言
SFT(10) 200 200 END(01) 00000 00004 01001 20002 00001 移失 I …. …. 0 1 1 20015 20012 20000 20002 200通道: 00004作为移位脉冲信号,每ON一次,00000的数据移进200通道一次。 00004 00000 00001 20002 复位 上电之初, P_Firs_Cy ..复位,200通道所有位为“0”, 01001为OFF ,SFT的“I”端为“1”;按下00004一次,20000为1,01001为ON, SFT的“I”端还是“1”;再按下0004一次,20000还是1,01001还是ON…... SFT(10) 200 200 END(01) 20001 P_Firs_Cy 10.01 20000 00004 I P R I 1 0 0 0 20000 20001 ②按00004一次 1 I 0 0 0 0 200.00 20001 ①上电之初 1 I 1 1 200.00 200.01 ③按二次 0 I 0 1 20000 20001 按三次 0 I 0 0 20000 20001 按四次 1 I 1 0 20000 20001 按五次 1 举例: 信号灯依次点亮1s的梯形图: 移失 I …. …. 0 1 20015 20004 20000 20002 200通道: 25502 00000 20004 复位 SFT(10) 200 200 END(01) 00000 20000 20001 20002 20003 20004 20000 20001 20002 20003 25502 20004 01000 01001 01002 01003 01004 P R ● 传送指令(MOV/@MOV): ● 求反传送指令(MVN/@MVN): 当执行条件为ON时,将源数据传送到目标通道中。 当执行条件为ON时,将源数据按位求反传送到目标通道中。 当执行条件为ON时,CPU每扫描一次程序,就执行一次MOV、MVN指令;如果希望执行条件每ON一次只进行一次传送,应使用指令的微分形式。 HR00 1 HR01 0 HR02 1 HR03 0 HR04 1 HR05 0 HR06 1 HR07 0 HR08 1 HR09 0 HR10 1 HR11 0 HR12 1 HR13 0 HR14 1 HE15 0 1000 1 1001 0 1002 1 1003 0 1004 1 1005 0 1006 1 1007 0 1008 1 1009 0 1010 1 1011 0 1012 1 1013 0 1014 1 1015 0 0500 0 0501 1 0502 0 0503 1 0504 0 0505 1 0506 0 0507 1 0508 0 0509 1 0510 0 0511 1 0512 0 0513 1 0514 0 0515 1 CH10 HR0 CH05 MOV 10 HR0 MVN HR0 05 00001 举例1: 2、 数据传送指令: MOV(21) S D MVN(22) S D * 第7章 可编程序控制器的编程语言 7.4 可编程序控制器常用指令: PLC常用指令包括基本指令、定时计数指令、数据传送指令、数据比较指令、逻辑运算指令、子程序中断指令和特殊指令、网络指令等。 一、基本指令: LD、OUT、AND、OR、NOT和END(01)这6条指令几乎是任何程序都不可缺少的,只要不超过PLC的内存容量,这些指令的使用次数不受限制。其功能如下。END指令是作为特殊功能指令来对待的,其代码号为01。指令助记符功 能LD,每条逻辑线或逻辑块开始OUT表示输出一位。AND对两个输入进行逻辑“与”。OR对两个输入进行逻辑“或”。NOT取“反”,常用于构成常闭输入,可以和LD、OUT、AND和OR一起使用。END(01)表示程序结束。AND LD表示两个程序块串联,OR LD表示两个程序块并联。 基
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