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复杂环境下自动导引车路径识别算法-农业机械学报.pdfVIP

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  • 2017-10-13 发布于天津
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复杂环境下自动导引车路径识别算法-农业机械学报.pdf

    年月农业机械学报第卷第期复杂环境下自动导引车路径识别算法蔡晋辉才辉张光新周泽魁中国计量学院计量测试工程学院杭州浙江大学控制科学与工程学系杭州福建省中心检验所国家电子信息产品质量监督检验中心福州摘要为了快速准确提取复杂环境下的自动导引车引导路标参数提出一种基于先验知识的直线识别算法根据视野和引导线结构特征将全图划分为若干子区域确定子区域自适应阈值利用前帧图像中的直线参数信息选择行列扫描方式剔除干扰点并获得中线点集然后采用带搜索角度限制和分区域非均匀采样的改进变换得到直线参数最后用交比定理对参数加以

    ２０１１年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷 第 １０期 复杂环境下自动导引车路径识别算法 １，２ ２，３ ２ ２ 蔡晋辉 　才　辉 　张光新 　周泽魁 （１．中国计量学院计量测试工程学院，杭州 ３１００１８；２．浙江大学控制科学与工程学系，杭州 ３１００２７；

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