动力学瞬时问题_附件.pdfVIP

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2017-09-18 发布于北京
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第六章动力学瞬时问题动力学方程质点动力学(二维) ma ∑F ⎧ x x ⎨ ma ∑F ⎩ y y 直角坐标和自然坐标刚体平动动力学方程 ⎧ maCx ∑Fx ⎪⎪ ⎨maCy ∑Fy ⎪ J α M 0 ⎪⎩ C C 刚体定轴转动动力学方程 ⎧ maCx ∑Fx ⎪⎪ ⎨maCy ∑Fy ⎪ J α M ⎪⎩ O O 刚体平面运动动力学方程 ⎧ maCx ∑Fx ⎪⎪ ⎨maCy ∑Fy ⎪ J α M ⎪⎩ C C 2、刚体对轴的转动惯量刚体对轴z 的转动惯量 J ∑m r 2 z i i 对于质量连续分布的刚体 J r2 d m z ∫ 2 在国际单位制中，转动惯量的单位是: kg·m 。简单形状物体的转动惯量 1. 均质细杆 z J z ∫r2 d m O x