基本指令系统简介.pptVIP

2) 指令说明 (1) 使用WDR指令时，在终止本次扫描之前，以下操作将被禁止：通信(自由接口方式除外)、I/O更新(立即指令除外)、强制更新、特殊标志位(SM)更新、运行时间诊断、中断程序中的STOP指令。 (2) 若用WDR指令延长扫描周期超过25s时，10ms、100ms定时器将不能准确定时。 (3) WDR指令无操作数。 7.7 程序控制指令 7.7.2 跳转及循环指令 1. JMP、LBL指令 1) 指令梯形图与指令表 指令的梯形图和指令表格式见表7-100。 表7-100 JMP、LBL指令的基本格式 梯形图格式 LBL N JMP N 指令表格式 LBL JMP 指令 标 号 跳 转 名 称 7.7 程序控制指令 其中N为0～255的常数。 2) 指令功能 JMP 跳转指令，在预置触发信号接通时，使程序跳转到N所指定的相应标号处。 LBL 标号指令，标记跳转的目的地的位置。由N来标记与哪个JMP指令对应。 3) 指令应用举例 图7.72为JMP、LBL指令应用。 图7.72 JMP、LBL指令应用 7.7 程序控制指令 在I0.0闭合期间，程序会从Network1跳转到Network8的标号1处继续运行。在跳转发生过程中，被跳过的程序段Network2到Network7停止执行。 4) 指令说明 (1) JMP和LBL指令必须成对使用于主程序、子程序或中断程序中。主程序、子程序或中断程序之间不允许相互跳转。若在步进程序中使用跳转指令，则必须使JMP和LBL指令在同一个SCR段中。 (2) 多条跳转指令可对应同一标号，但不允许一个跳转指令对应多个相同标号，即在程序中不能出现两个相同的标号。 (3) 执行跳转指令时，跳过的程序段中各元件的状态如下。 ① 各输出线圈保持跳转前的状态。 ② 计数器停止计数，当前值保持跳转之前的计数值。 ③ 1ms、10ms定时器保持跳转之前的工作状态，原来工作的继续工作，到设置值后可以正常动作，当前值要累计到32767才停止。100ms定时器在跳转时停止工作，但不会复位，当前值保持不变，跳转结束后若条件允许可继续计时，但已不能准确计时了。 (4) 标号指令LBL一般放置在JMP指令之后，以减少程序执行时间。若要放置在JMP指令之前，则必须严格控制跳转指令的运行时间，否则会引起运行瓶颈，导致扫描周期过长。 7.7 程序控制指令 2. FOR、NEXT指令 1) 指令格式及操作数 指令的梯形图和指令表格式见表7-101。操作数见表7-102。  表7-101 FOR、NEXT指令的基本格式 梯形图格式 NEXT FOR INDX，INIT，FINAL 指令表格式 NEXT FOR 指令 循环结束 循环开始 名 称 7.7 程序控制指令 2) 指令功能 FOR 标记循环程序的开始。 NEXT 标记循环程序的结束，无操作数。 FOR与NEXT共同构成循环指令，用于重复执行指定次数的FOR与NEXT之间的循环体指令段。 表7-102 FOR指令的操作数 INT VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T，C，AIW，AC，常数，*VD，*AC，*LD FINAL INT VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T，C，AIW，AC，常数，*VD，*AC，*LD INIT INT VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T，C，AC，*VD，*AC，*LD INDX FOR 数据类型 操作数 输入/输出 指 令 7.7 程序控制指令 FOR指令中INDX指定当前循环计数器，用于记录循环次数；INIT指定循环次数的初值，FINAL指定循环次数的终值。当EN端口执行条件存在时，开始执行循环体，当前循环计数器从INIT指定的初值开始，每执行1次循环体，当前循环计数器值增加1。当前循环计数器值大于FINAL指定的终值时，循环结束。 3) 指令应用举例 图7.73为FOR、NEXT指令应用。 当I0.0接通时，将INIT指定初值放入VW100中，开始执行循环体，VW100中的值从1增加到8，循环体执行8次，VW100中的值变为9(98)时，循环结束。 4) 指令说明