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六点定位和夹紧装置实验 携带草图绘制用具（草纸、铅笔、橡皮等） 六点定位分析 六点定位分析 螺旋夹紧装置 螺旋夹紧装置是从楔块夹紧装置转化而来的，相当于把楔块绕在圆柱体上，转动螺旋时即可夹紧工件。如图所示为简单的单螺旋夹紧机构。 观看动画1 偏心夹紧装置 偏心夹紧装置也是从楔块夹紧装置转化而来的，它是将楔块包在圆盘上，旋转圆盘使工件得以夹紧。观看动画1 偏心夹紧装置 夹紧力的作用点 当夹紧力方向确定后，夹紧力的作用点的位置和数目的选择将直接影响工件定位后的可靠性和夹紧后的变形。对作用点位置的选择和数目的确定应注意以下几个方面： （1）力的作用点的位置应能保持工件的正确定位而不发生位移或偏转。为此，作用点的位置应靠近支承面的几何中心，使夹紧力均匀分布在接触面上。如图应将夹紧力Q改为Q1。 （2）夹紧力的作用点应位于工件刚性较大处，而且作用点应有足够的数目，这样可使工件的变形量最小。如图应将夹紧力Q改为Q1。 （3）夹紧力的作用点应尽量靠近工件被加工表面，这样可使切削力对该作用点的力矩减小，工件的振动也可以减小。 * 图 2-13 六点定位原理 X Z Y 六点定位原理 要确定其空间位置，就需要限制其 6 个自由度 将 6 个支承抽象为6个“点”，6个点限制了工件的6 个自由度，这就是六点定位原理。 任何一个物体在空间直角坐标系中都有 6 个自由度——用 表示 ⌒ x ⌒ y ⌒ z x → z → y → Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y 图2-24 工件以平面定位 平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有支承钉、支承板、夹具支承件和夹具体的凸台及平面等。图2-24给出了平面定位的几种情况。 Z X Y Z X Y 工件以平面定位 六点定位分析 图2-19 过定位示例 X Y a） Z Y b） Z Y X Y 螺旋夹紧夹具定位分析 1）定位元件及装置 6）其他元件及装置 （防护、防错、分度…） 5）夹具体 4）联接元件 3）对刀及导向元件 2）夹紧元件及装置 夹具的组成 螺旋夹紧夹具定位分析 分析：完全定位和不完全定位；过定位和欠定位 φD L 零件定位夹紧示意图 螺旋夹紧夹具定位分析 偏心夹紧夹具分析 分析：完全定位和不完全定位；过定位和欠定位 夹紧力 夹紧力 * * * * *