机电传动控制1-12章复习提纲110602.pptVIP

《机电传动控制》课程内容与一个机械系统控制方法的联系 基于多刚体系统动力学协同仿真控制原理 * 《机电传动控制》 复习提纲 (1-12章) 物理意义及适用对象！静止、加速、匀速、减速 第 二 章机电传动系统的动力学基础 动力学方程、静止、加速、匀速、减速 第 二 章机电传动系统的动力学基础 机电传动系统稳定运行的充分必要条件 机电传动系统稳定运行的条件 1.稳定运行的含义： (1)匀速运转； (2)受干扰后能恢复到原来的运行速度； 或在新的工作点匀速运转。 2. 稳定运行的充分必要条件： (1)电动机与生产机械的TM与TL有交点； (2)相对于平衡点受干扰后能满足二个条件的平衡点： 1)当 ， 2)当 ， 第 三 章 直流电机的工作原理及其特性 根据铭牌中：额定功率、额定电流、额定电压、 额定转速 求相关参数 求机械特性曲线（直线）； 求机械特性方程（直线方程）； 电枢电路中串接附加电阻 改变U 机械特性如何变 改变磁通 直流他励电机启动特性 直流他励电机调速特性 外串电枢电阻 改变电枢电压 恒转矩 改变磁通 恒功率 直流他励电机制动特性 反馈制动 反接制动 能耗制动 特性 第 四 章 机电传动系统的过渡过程 机电时间常数 大，过渡过程进行得慢…… 加快的方法 机电时间常数表达式： 1. 转速以t＝0时的加速度 上升到稳态转速所需时间 2. 与 成正比 与 成反比 3 还与 R 成正比 与 Φ 成反比 第五章 交流电动机的工作 原理及其特性 电源线电压＝电机额定相电压 △形 电源线电压＝电机额定相电压 倍 Y形 已知电源相电压220v…… 9550？ 根据铭牌中：额定功率、额定电流、额定电压、 额定转速… 求相关参数 求机械特性曲线 求机械特性方程 使用机械特性方程 三相异步电动机的启动特性 什么情况可直接启动？什么情况不能直接启动： 电阻或电抗器降压启动 Y－△降压启动 自耦变压器降压启动 延边△启动 逐级切除电枢启动电阻 频敏变阻器启动法 每种方法的特点、适用对象？ 每种方法的特点、适用对象？ 三相异步电动机调速特性 调压调速 不变 随电压平方减小而减小 串联电阻调速 不变 随电阻增加而增加 特性变软、转速降低 改变极对数p调速 Y—YY 极对数减半，功率加倍。（恒转矩） △—YY 极对数减半，功率不变。（恒功率） 变频调速 曲线特点 三相异步电动机制动特症什么情况下发生？ 有几种：反馈制动、反接制动、倒拉反接制动、能耗制动 单相异步电动机 ①在脉动磁场作用下的单相异步电动机没有启动能力； ②单相异步电动机一旦启动，它能自行加速到稳定运行状态，其旋转方向不固定，取决于启动时的旋转方向。 启动方法——启动时产生一个旋转磁场 电容式异步电动机 电容分相运转电机（不切断电容支路） 第六章 控制电机 交流伺服电动机 如何控制转速？ 如何消除自转现象？ 直流伺服电动机 与普通他励直流电机相同、不同处。 第七章 机电传动控制系统中 电动机的选择 选择原则：发热、过载能力、启动能力 变负载重复短时工作制 选择电动机容量的方法及步骤？ 第八章 继电器 —— 接触器控制系统 熟悉常用电器原理及符号 直流接触器、交流接触器特点 保护电器、电路 何谓“寄生电路”？何谓“竞争现象” 掌握基本控制环节和常用控制方法 会阅读分析不太复杂的继电器－接触器控制电路,参考教材的内容能够画出基本电路. 第九章 可编程控制器PLC PLC工作过程： 输入采样——程序执行——输出刷新 PLC输入、输出（输出种类） PLC控制元件（等效继电器） 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 定时器 计数器 编程： SFC 状态转移图 梯形图 第九章 可编程控制器PLC PLC实际应用设计过程： 1? 如何设计对应的继电器接触器控制回路 2? 输入/输出地址的定义表 3? 表示工作具体要求的工况图 4? PLC连接的接线图 5? 绘制梯型图 6? 编制程序代码 第十章 晶闸管及其基本