- 1、本文档共11页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机构运动方案创新设计实验指导书
一、实验目的
1.培养学生机构型综合的设计能力、创新能力和实践动手能力;
2.培养学生综合应用所学知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力。
二、实验原理
任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。
三、实验内容
1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构(见动画)
⑴ 上身部缸体翻转机构
要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度,即翻转角为0-70度.
可采用的机构:
① 摆动导杆机构,导杆与上身部缸体固装在-起,带动缸体翻转。由直线电机带动主动杆摆动。
② 双摇杆机构,上身部缸体作为从动摇杆,在主动摇杆驱动下作0-70度摆动. 主动杆由直线电机带动摆动。
③ 其它机构
⑵ 腿部缸体翻转机构
要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置,利用死点保持腿部缸体在水平位置,
借助凸轮机构破坏死点,使腿部缸体在重力作用下复位。
可采用机构:
① 双摇杆机构,腿部缸体作为主动摇杆;
② 其它机构
2. 牛头创床机构(见动画)
要求刨刀(安装在滑枕上)作直线往复运动。
可采用的机构:
① 转动导杆机构和曲柄滑块机构组合,由电机驱动主动件转动。
② 摆动导杆机构和滑块机构组合,由电机驱动主动件转动。
③ 其它机构
3.翻转机(见动画)
要求翻转模板装在连杆上,模板翻转180度。
① 四杆机构,电机驱动。
② 其它机构
4.飞机起落架
要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置,利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。
可采用的机构:
① 四杆机构,电机驱动。
② 其它机构
5.插床机构
要求插刀作垂直上下往复直线运动,向下时(工作行程)较慢,向上运动(空程)时速度较快。
可采用的机构:
① 双曲柄机构与曲构滑块机构组合,电机驱动.
② 其它机构
6.冲压成型机
压头作垂直上下直线运动,以较小功率带动主动件运动时,滑块能产生巨大的冲压力。
可采用的机构:
①六杆增力机构,电机驱动.
② 其它机构
7.拉延压力机压边机构
压边滑块作垂直上下直线运动,在下极限位置时,有瞬时停歇现象;同时以较小功率带动主动件运动时,滑块能产生巨大的冲压力。
可采用的机构:
① 曲柄摇杆机构和六杆增力机构串联,电机驱动.
② 其它机构
8. 其他自选机构
四、实验方法
本搭接实验是在具有六根立柱的机架上完成的。配有旋转电动机和直线电动机,以输出直线运动和旋转运动;配有齿轮、凸轮、带轮、槽轮等零件,通过搭接可完成直线、旋转、往复、间歇等运动传递;配有连杆、滑块座及连接零件,可搭接成各种执行机构。机构搭接完成后可通电运转以检验其创造结果。
一般情况下,学生在实验前应完成机构方案的创造与选型,并仔细阅读本实验指导书后方可进行本实验。
五、实验台主要零部件功能
本搭接实验在如图1所示的专用实验台的机架1上完成的。五根立柱2可在上下横梁中沿x方向(双手上下均匀用力)调整其位置,然后用上下横梁上的螺栓固定。滑块3可在立柱2上沿y方向调整其位置,然后用其上的内六角螺钉固定。滑块上的圆孔用于安装销轴。电动机以10r/min的速度转动,它安装在机架的后侧的底盘上,其上的主动带轮通过皮带驱动从动带轮。从动带轮的轴安装在滑块3的圆孔中。搭接机构是在机架前侧平面上完成的。
本实验配有各种工具、连接用的螺钉、螺帽、垫圈、键等。其它主要零部件及其功能请仔细阅读表1。
表1 主要零件及其功能表
标号 名称 图形 功能 1 固定支座销轴
与机架相连,带键槽的为主动销轴。不带键槽的为从动销轴。 2 销轴
用于构成转动副或移动副的连接轴 3 端螺栓 装于轴端头,有台肩的可压紧轴端头,无台肩的可压紧套在轴上的连杆。 4 连杆 将1、2的圆柱或扁头装于其上的圆孔或槽中,用端螺栓压紧轴端头,构成转动副或移动副。 5 铰链座 将其凸台坎在连杆4的槽中用3固定,则连杆4的构件长度可任意调整。 6 主动滑
块 座 大孔装于直线电机的圆形齿条上并固定,轴孔与销轴2连接。销轴2或作主动滑块或与齿条连接。 7 齿条 与齿轮啮合,构成齿轮齿条传动。 8 齿条
护板 通过4个螺孔与齿条连接,使齿轮与齿条在同一平面上啮合。 9 齿轮 模数m=2?z=28,35,42,56的各3个
10 凸轮 基圆半径20mm,升回型,行程30mm
11 槽轮 4槽
12 拨盘
双销,销回转半径49.5mm
六、实验台主要零部件的拼接(以下
您可能关注的文档
- 1给予树--生字.ppt
- 塔里木河下游荒漠河岸林群落 土壤呼吸和其影响因子.pdf
- 室内臭氧及甲苯相互反应产生超细颗粒物的研究.pdf
- 论文 城市管道供气设施建筑亟待打破行业垄断.pdf
- 稀土改性分子筛的表征及性能.pdf
- 《微控制器应用和系统设计》2013-3指令系统20130507.pdf
- 第9单元 历年来全球最极端天气灾害.docx
- GEI100457激励器接线端子板 IS200ECTBG.pdf
- Inkjet Printer全面剖析第2篇_墨盒灌墨填充篇.doc
- 物质沸点及饱和蒸汽压的图算法.pdf
- 紧固件制造工上岗培训教案.doc
- 2025-2026广东茂名市电白区银龄讲学教师招募24人备考试题及答案解析.docx
- 龋齿培训课件PPT.pptx
- 2025贵州六盘水市钟山区人民医院南开分院招聘编制外医务人员备考试题及答案解析.docx
- 投诉办工作职责.docx
- 2025贵州六盘水市钟山区人民医院招聘编制外医务人员12人备考试题及答案解析.docx
- 紧固件制造工岗位责任制.doc
- 2025福建省厦门轮船有限公司厦门轮总海上客运旅游有限公司面向应届毕业生招聘1人备考试题及答案解析.docx
- 2025-2026广东清远阳山县招募银龄教师2人备考试题及答案解析.docx
- 紧固件螺纹成型工上岗培训教案.doc
最近下载
- 腹腔引流管脱管应急预案.pptx VIP
- 呼吸衰竭最新治疗指南解读PPT课件.pptx VIP
- 呼吸衰竭最新治疗指南解读PPT课件.pptx VIP
- 辟谷养身:12.空腹力革命.pdf VIP
- 施工组织设计主要经济指标.pptx VIP
- 2023年ISO15189 医学实验室管理体系全套表格.docx VIP
- DLT5210-2021版第一部分土建工程(热力系统土建工程质量验收)可编辑表格.docx VIP
- 10000字在学校挨机器人板子的作文.docx VIP
- 《A水利枢纽的拱坝设计中拱坝应力分析计算案例》3000字.docx VIP
- 2025年河北承德市中小学教师招聘考试试卷带答案.docx VIP
文档评论(0)