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第六章 轮毂 第一节电动自行车电动机 电动自行车电动机功率： 电动自行车电动机根据标准骑行状态，参考一些外界环境因素而确定其功率。一般在以20KM/h的速度恒速在平坦道路情况下，标准载重75Kg，无风的条件下，电动机额定输出功率在110W左右，考虑有弱风，一定的坡度等环境因素，使用中给电动机一定的功率余量，电动自行车电动机的功率一般选定在150W～180W，最高不得超过240W。 二、电动自行车常用电动机比较 电动机种类 项目 无刷电动机 高速有刷电动机 低速有刷电动机 性 能 效 率 高 低 中 功率密度 中 高 低 换向火花 无 大 小 寿命 长 短 中 振动 中 中 小 噪声 小 大 中 电磁干扰 无 大 中 启动加速 良 优 差 过载能力 中 大 小 温升（绕组） 中 高 低 磁体温度（退磁可能性） 低 高 高 可靠性 高 低 中 经济性 结构 简单 复杂 复杂 工艺 简单 复杂 复杂 材料消耗 中 中 多 成本 1 0.75+0.5 1.3 运行费用 1 1.5 1.2 维护维修性 维护 不需要 定期 定期(间隔长一些) 维修性 易 难 中 维修技术 简单 复杂 中 维修费用 低 高 中 环境适用性 强 有选择 有选择 体积重量 1 0.8~0.9 1.1~1.3 三、控制器比较 无刷 高速有刷 低速有刷 复杂性 较复杂 简单 简单 可靠性 中 高 高 维修性 较复杂 简单 简单 直接成本 60~70元 20~30元 20~30元 表中采用相对定性比较，而不是定量比较，相互比较的前提是：功率、转速相同，使用同等材料。 第二节 有刷高速电动机 电动自行车由车体部件和电气部件构成，电气部件主要包括蓄电池，电动机控制器和充电器四大部件，电动机和控制器是电气部件中最重要的配件。电动自行车所使用的电动机绝大多数是直流稀土永磁电动机。直流电动机根据结构分为有刷直流电动机和无刷直流电动机两大类。 有刷直流电动机基本原理与传统直流电动机相同，主要包括由铁芯和线圈绕组及整流子换向器构成的电枢、由稀土永磁磁钢构成的定子组成，基本结构如图6~1。采用直流有刷电动机所构成的轮毂，根据使用的电动机又分为直流有刷高速电动机和齿轮减速机构组成的有刷有齿轮毂和有刷低速直接驱动的有刷无齿轮毂。有刷有齿轮毂根据所使用高速电动机结构不同，又分为印制电动机和盘式电动机。 一、印制电动机轮毂 上世纪九十年代，电动自行车市场逐渐发展壮大，在发展初期，电动自行车研究开发时采用已经比较成熟的技术，印制电动机就是其中之一。印制电动机转子体积薄，无铁芯，质量轻，惯性小，是为工业领域中伺服机构而设计的，其设计技术和电动机制造设备多为成套引进的。 印制电动机结构如图6~1~1，由扇形磁钢、印刷线圈等构成。转子由线圈和环氧树酯压制而成圆片，不含转子铁芯，径向分布的由树脂固定的线圈绝大多数是有效边；扇形磁钢也与传统直流电动机放置不同，沿径向水平均布在电动机一侧导磁软铁侧壁上，与另一侧由导磁软铁构成的侧壁形成轴向磁场，而不是传统直流电动机的径向磁场，压制成形非常薄的转子圆片安置于轴向磁场中。 印制电动机是电动自行车发展初期，从国外引进的技术和设备制造的，具有技术成熟，体积小，重量轻等优点。由于印制电动机不是专为电动自行车设计的，而是作为伺服电动机作其它用途，电动自行车是借用其已经成熟的技术而引入到电动自行车领域中，因此还有不足之处，其结构紧凑，制造工艺复杂，装配要求精度高，维修技术要求高等，后被盘式电动机取代。。 二、盘式电动机轮毂 盘式电动机为传统电动机在电动自行车上最直接应用，只是因电动自行车结构使其外形和安装尺寸受到限制，变成扁平状，为适应车架尺寸要求电枢轴向缩短。这样线圈绕组有效边长减少，为使电动机功率不减，增加线圈匝数；换向器由传统电动机轴向安装改为径向安装。定子外壳内壁粘贴稀土永磁磁钢，形成定子励磁磁场。 盘式电动机是专为电动自行车车身设计制造的，它是从电动自行车应用角度出发而设计的一种驱动电动机，与印制电动机相比较，具有设计安装方便，制造工艺简单，同时延长了换向器和碳刷的使用寿命，提高了电动机效率，维修技术要求低等优点。由于转子电枢中有铁芯，线圈绕组匝数多，使得电动机体积增大，重量增加。 一般高速电动机采用两级减速机构，其中行星齿轮减速机构最合理，齿轮受力均匀，传动稳定，故障率低。 第三节 低速有刷无齿电动机 有刷无齿电动轮毂采用低速电动机直接驱动，电动机由内定子磁钢和电枢外转子构成。 在电动机中间导磁钢圈固定在轴上，导磁钢圈外壁粘贴有稀土磁钢，构成定子；外转子由铁芯、线圈及换向器等构成。有刷无齿轮毂电动机直接驱动，转速