十六直流电动机多参数检测和调速控制系统.docVIP

第十六章 直流电动机多参数检测和调速控制系统 209 _________________________________________________________________________________________ Y= -X Y= -X Y= 由此可见，数据转换A子程序的程序设计思想是：先将滤波结果乘以一个系数，得到一个双字节数，后将该双字节数右移n次即可。由于乘的系数和右移次数各不相同，本来要编制4个子程序以分别实现转换。为使程序简洁，现仍以一个子程序实现转换，其具体方法是以查表得到的每次乘的系数和右移次数。程序中双字节数右移一位专门用一个CHAS子程序完成，右移n次只要n次调用改子程序即可。4次转换结果一次存入68H-6FH单元（每个转换结果占两个字节）。 （4）数据转换B子程序（CHAB） 该子程序的功能是将二进制数的工程量（存68H-6FH）转换或所对应的十进制数的工程量（仍存68H-6FH）。本程序的设计思想是采用“权值相加”的方法，双字节二进制数各位的权值如图16-7所示。由于本课题中各参数的最大值均不超过1000，故双字节数高位字节的前六位恒为0。程序设计中把双字节数逐位向左移至C标志，后判C标志的内容。若为1，则把该位所对应的的权值加入累计单元（工作寄存器R5、B6做累计单元）；若为0，则不加。 0 0 0 0 0 0 X X X X X X X X X X 各位权值： 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1 图16-7 双字节二进制数各位权值 由于各数据高位字节的前6位恒为0，所以在对数据的高位字节进行处理时，先空移6次，不做判断。仅对后两位处理，而低位字节的8位则全部作处理。判别C标志的内容及进行累加由专门的子程序CAK完成。该子程序据C标志的内容确定是否要对权值进行相加，若要加，则通过两次查表，先后找到权值的低位和高位分别累加到B6（置累加和的低位），B5（置累加和的高位）中。需要强调的是为使累加和为十进制数，所以在两次执行加法指令后均需进行二-十进制调整。另外，考虑到在低位字节相加时可能对高位字节产生进位，故在第二次相加时，需采用ADDC指令。当累加完成后，需将累加的结果送目标单元（68H-6FH）,并通过4次循环，完成对4个数据的处理。参考程序如下： OBG 0460H PBOC：JBC FO， PRJ ；数据处理子程序 RET PRI： LCALL RANG :；调排队子程序 LCALL LOAD ；调中值（滤波结果）传送子程序 LCALL CHAA ；调数据变换（采样值——二进制数工程量）子 ；程序 LCALL CHAB ；调数据变换（二进制数——十进制数工程量） ；子程序 210 单片机应用系统设计——入门向导与设计实例 ___________________________________________________________________________________________ RET ORG 0470H RANG:： MOV R2，#04H ；四组数据排队 RAN1： MOV R3，#04H RAN2： MOV A，R3 MOV R4.，A MOV R0，7CH RAN3： MOV A，@RO MOV R5，A LNC RO MOV A，RO CLB C SUBB A，R5 JNC RANA MOV A，R5 XCH A