开题报告;微机实验平台小型步进电机控制.docVIP

三江学院毕业设计（论文）开题报告 题　　目 基于微机实验平台小型步进电机的控制 学生姓名、学号 专业 电子信息工程 指导教师姓名 职称 工程师 一、背景意义： 在电气时代的今天，电机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。传统电机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。当传统电机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统要求的时候，一系列具备控制功能的新型电机系统便诞生了。其中应用十分广泛的一类，便是步进电机。 步进电机是工业程控及仪表中的主要控制组件之一。因步进电机具有快速启停、精确步进、可以直接接收数字量等特点，所以在很多场合都得到了广泛的应用。特别在工业程控系统中，使用开环控制模式，微型计算机可以很容易控制步进电机的位置和速度，不需要使用位移传感器，这使得步进电机的应用更加广泛。学会使用微型计算机控制步进电机也就显得很重有必要了。 二、文件综述： （一）、步进电机 步进电机是伺服系统的执行元件。从原理上讲步进电机是一种低速同步电机，只是由于驱动器的作用，使之步进化、数字化[1]。 1.1、步进电机分类 按步进电机的运行方式可将步进电机分为：开环运行的步进电机、闭环自同步运行的步进电机。开环运行的步进电机能将数字脉冲输入转换为模拟量输出[1]。闭环自同步运行的步进电机系统是交流伺服系统的一个重要分支[1]。 步进电机按结构分类：反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等[4][6]。 1.2、步进电机的结构与工作方式： 步进电机的结构并不特别复杂，我们可以以反应式步进电机的结构为例对步进电机的结构进行相应的了解。 图2-1：反应式步进电机的结构图 图2-1是一个三相反应式步进电机结构图。从图中可以看出，它分成转子和定子两部分。定子是由硅钢片叠成，有6个磁极（大极），每两个相对的磁极（N、S级）组成一对，共有3对。每对磁极都缠有统一绕组，也即形成一相，这样三对磁极有三个绕组，形成三相。可以得出四相步进电机有四对磁极、四个绕组；五相步进电机有五对磁极、五个绕组……依此类推 [4][6]。 现阶段步进电机的工作方式主要分为整步方式和半步方式。以步进角1.8度四相混合式步进电机为例，在整步方式下，步进电机每接收一个脉冲，旋转1.8度，旋转一周，则需要200个脉冲，在半步方式下，步进电机每接收一个脉冲，旋转0.9度，旋转一周，则需要400个脉冲。 1.3、步进电机的特点及应用 因为步进电机的结构与其他类型电机相差很大，所以特点比较突出。 步进电机的主要缺点有：控制不当容易产生共振；难以运转到较高的转速；难以获得较大的转矩；在体积重量方面没有优势，能源利用率低；超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。 图2.2-1：连接电路 利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7 控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD；PC0～PC7接K0～K7。 当K0～K6 中某一开关为“1”（向上拨）时步进电机启动。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 （三）、基本芯片 3.1、8255可编程I/O接口： 8255是Intel公司生产的可编程并行I/O接口芯片，有3个8位并行I/O口。具有3个通道3种工作方式的可编程并行接口芯片（40引脚）。 其各口功能可由软件选择，使用灵活，通用性强。8255可作为单片机与多种外设连接时的中间接口电路。 8255作为主机与外设的连接芯片，必须提供与主机相连的3个总线接口，即数据线、地址线、控制线接口。同时必须具有与外设连接的接口A、B、C口。由于8255可编程,所以必须具有逻辑控制部分，因而8255内部结构分为3个部分：与CPU连接部分、与外设连接部分、控制部分。 3.2、8253可编程定时器： 8253是NMOS工艺制成的可编程计数器/定时器，有几种芯片型号，外形引脚及功能都是兼容的，只是工作的最高计数速率有所差异，例如8253（2.6MHz），8253-5(5MHz)8253内部有三个计数器，分别称为计数器0、计数器1和计数器2，他们的机构完全相同。每个计数器的输入和输出都决定于设置在控制寄存器中的控制字，互相之间工作完全独立。每个计数器通过三个引脚和外部联系，一个为时钟输入端CLK，一个为门控信号输入端GATE，另一个为输出端OUT。每个计数器内部有一个8位的控制寄存器，还有一个16位的计数初值寄存器CR、一个计数执行部件CE和一个输出锁存器OL。 执行部件实际上是一个16位的减法计数器，它的起始值就是初值寄存器的值，而初始值寄存器的值是通过程序设置的。输出锁存器的值是通过程序设置的。输出锁存器OL用来锁存计数执行部件CE的内容，从而使CPU可