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大学物理学综述
《质点运动学》
小结和练习题
1. 位置矢量
大小:
方向:
设质点在平面上运动:
运动方程:
曲线运动时
直线运动时,若选直线为x轴,则运动方程
矢量形式
2. 位移
大小:
方向:
4. 加速度
或
速度的方向:沿该时刻轨道的切线方向并指向质点前进的方向。
定量描述:
微分形式
积分形式
在直角坐标系中:
对于直线运动的质点,若选直线为x轴,则
方向:由其值的正负确定。
二、圆周运动
1. 角量描述
讨论
匀变速圆周运动方程:
总加速度
2.切向加速度和法向加速度
曲线运动:
1. 经典力学的时空观:长度和时间的测量是绝对不变的,和物体的运动无关。
3. 角量和线量的关系
三、相对运动
伽利略速度变换
伽利略坐标变换式
2. 相对运动(了解)
运动学两类问题
讨论
(1) 书 P21 1-3
(2) 书 P21 1-9
[ 4 ]
1. 一质点沿x轴运动,运动方程为 x =2t+3t2, 求
解:
2.一质点沿x方向运动,其加速度随时间变化关系为 a = 3+2 t (SI) ,如果初始时质点的速度v 0为5 m/s,则当t为3s时,求质点的速度v .
解:
3.一质点沿 x 轴运动,其加速度 a 和位置坐标的关系为 a=3+6x2 (SI),如果质点在原点处的速度为零,试求其在任意位置处的速度。
4.某物体的运动规律为 ,式中的k为大于零的常量.当 时,初速为v0,则速度 和时间t 的函数关系是什么?
5.一物体作斜抛运动,初速度 和水平方向夹角为θ,如图所示.求物体在轨道最高点处的曲率半径ρ.
解:
当该物体的速度 和水平面的夹角为 时,
最高点处:
6. 质点 M 在水平面内作半径为R圆周运动,已知运动方程为 s = 20t+5t2 (SI),求 t = 2s时刻,质点 M 的切向加速度和法向加速度。
解:
7.在半径为R的圆周上运动的质点,其速率和时间的关系为 (式中c 为常数),则时刻质点的切向加速度=_______.法向加速度?
8. 在一个转动的齿轮上,一个齿尖P沿半径为R的圆周运动,其路程S 随时间的变化规律为,
其中 和b都是正的常量.则t时刻齿尖 P 的加速度大小为____________.
9. 书P22 1-5
10. 书P24 1-22
一、牛顿定律
1. 该式是瞬时关系;
4. 该式是矢量关系,使用时可用分量式.
2. 只适用于惯性系中低速运动的质点;
《牛顿定律、动量和能量守恒定律》
直角坐标系
自然坐标系
二、动量、冲量、动量定理
动量定理:
动量守恒定律:
三、功、动能定理、功能原理
质点动能定理:
质点系动能定理:
功:
重力势能
三种势能:
保守力的功和势能的关系:
弹性势能
引力势能
机械能守恒定律:
功能原理:
系统:
系统:
掌握
1.如图所示,质量为m的钢球A沿着中心在O、半径为R的光滑半圆形槽下滑.当A滑到图示的位置时,其速率为v ,钢球中心和O的连线OA和竖直方向成θ角,这时钢球对槽的压力为
(期中题)
2. 讨论
(1) P93 3-1
(C)
(C)
(2) P93 3-3
(3)P93 3-4
(D)
3. 质量为m=1 kg的质点,在Oxy坐标平面内运动,其运动方程为x=5t,y=0.5t2(SI),从t=2 s到t=4 s这段时间内,外力对质点作的功为
1.5 J. (B) 3 J.
(C) 6J. (D) -1.5J.
[ C ]
(期中题)
4. 如图所示,圆锥摆的摆球质量为m,速率为v,圆半径为R,当摆球在轨道上运动一周时,摆球所受绳的张力冲量的大小为
________.
(期中题)
(期中题)
解:
6. P94 3-8
解:(1)
(2)
(3)
7. 质量为 m 的质点沿 x 轴正方向运动。设质点通过坐标为 x 的位置时其速度等于 kx ( k为比例系数)。求:1) 作用于质点的力F;2) 质点从 x1位置出发,运动到 x2位置所需要的时间。
1) 动力学问题
2) 运动学问题
完成积分得: = 10(m/s) 。
再由动量定理求出该力的冲量:
解: 要直接求出冲量
因力是坐标的函数,应先用动能定理
解: 如何求出合外力及分力呢?
其中: x=acos t, y=bsin t
当 t =0时,x=a, y=0;
当 t = /(2)时,
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