ARM移植和游戏设计(2).docVIP

ARM7的移植实时操作系统的使用，能够简化嵌入式系统的应用开发，有效地确保稳定性和可靠性，便于维护和二次开发。μC/OS-II是一个基于抢占式的实时多任务内核，可固化、可剪裁、具有高稳定性和可靠性，除此以外，μC/OS-II的鲜明特点就是源码公开，便于移植和维护。μC/OS-II操作系统移植到LPC2210，同时运用一种适用于uC/OS-II的图形界面——ZLG/GUI来实现贪食蛇游戏。 【关键字】实时操作系统μC/OS-II，ZLG/GUI，LPC2100，移植 【Abstract】 The application of the real-time operation system could predigest the development process of Embedded system, and guarantee the stability and reliability of it, as well as make it easy to maintain and re-develop the embedded system. μC/OS-II is a real- time and multitask kernel based on a so called ”anticipated way”, it could be solidified and cut, with very high stability and reliability. Besides, μC/OS-II publishes its original code, and this very trait make it convenient for migrating and maintaining. this article describes how to Migrating on LPC2210 singlechip processors and introduces the process of programming the gluttony snake with ZLG/GUI, one of GUI’s for uC/OS-II. 【Keyword】 The Real-Time operation system, ZLG/GUI, LPC2100, Migrating 一．引言 当谈到进行嵌入式系统开发时，开发平台也是不可缺少的。开发平台通常具有多种功能和丰富的接口，用户只需要在上面进行应用程序开发就可以了，这样可以大大节约项目的开发周期， ARM7微处理器处理速度快、超低功耗、应用前景广泛、价格低廉，又由于μC/OS－II采用C语言和汇编语言，其中绝大部分用C语言，结构非常简洁，同时μC/OS－II可移植性非常好，很容易就能被移植到各种微处理器上，而且在移植过程中，用户只需要做少量的工作即可，以及μC/OS－II具备了实时操作系统的全部性能，非常适合初次接触嵌入式技术的初学者和工作人员作为学习嵌入式技术使用。 ZLG/GUI是一款嵌入式系统简易的图形用户界面，它提供了最基本的画点、线、圆形、圆弧、椭圆形、矩形、正方形和填充等功能，较高级的接口功能，由ASCII显示、汉字显示、图形显示、窗口和菜单等，支持单色、灰度、伪彩和真彩等图形显示设备。 二．移植μC/OS－II 要移植一个操作系统到一个特定的CPU体系结构上并不是一件很容易的事情，它对移植者有以下要求： 对目标体系机构要有很深的了解； 对OS原理要有较深入的了解； 对所使用的编译器要有较深入的了解； 对需要移植的操作系统要有相当的了解； 对具体适用的芯片也要有一定的了解； 根据μC/OS－II的要求，移植μC/OS－II到一个新的体系结构上需要提供2个或3个文件：OS_CPU.H(C语言头文件)、OS_CPU_C.C(C程序源文件)及OS_CPU_A.ASM(汇编程序源文件)。 2．1 编写应用程序 移植μC/OS－II是为了在自己的系统使用μC/OS－II。要在自己的系统中使用μC/OS－II编写自己的应用程序，就必须遵守μC/OS－II的编程规范。下面的程序清单为应用程序的main()函数以及相关的代码， 应用程序主函数： int main(void) { OSInit (); OSTaskCreate (Task0,(void *)0, TaskStk0[TaskStkLengh - 1], 3); //创建任务0 KeyMbox = OSMboxCreate(NULL); // 建立一个邮箱，用于传递按键消息 OSStart (); return 0;