机械结构-进给传动系统.pdf

数控机床与编程 机电学院 2013年2月 数控机床的机械结构 认识数控机床机械结构 数控机床机械结构的主要特点 数控机床的主传动系统 数控机床的进给传动系统 C数控机床的其他结构 四、数控机床的进给传动系统  进给传动系统的作用  对进给传动系统的要求  进给传动系统的基本形式  滚珠丝杠传动副  齿轮传动及其间隙消除 1. 进给传动系统的作用 将伺服驱动装置的运动和动力传给执行 件，实现进给切削运动。保证刀具和工件相 对位置关系，将伺服电机的旋转（直线）运 动转变成执行件的直线运动或旋转运动。主 要包括：动力源、传动件（减速装置、运动 转换装置和导向元件）及进给运动执行件(工 作台、刀架)等。 2. 对进给传动系统的要求 （1）传动系统的精度和刚度高 （2 ）减少运动惯性，具有适当的阻尼 （3 ）消除传动系统中的间隙 （4 ）运动件间的摩擦阻力小 3. 进给传动系统的基本形式  数控机床的进给运动： ① 直线运动 ② 圆周运动  实现圆周进给运动的形式： 蜗杆蜗轮副  实现直线进给运动的形式： ①滚珠丝杠螺母副/静压丝杠副 ②蜗杆-蜗轮条副(特殊) ③齿轮齿条副 ④直线电机 ① 滚珠丝杠螺母副/静压丝杠副  滚珠丝杠螺母副 （a ）滚珠丝杠直联式 （b）滚珠丝杠带减速齿轮式  静压丝杠副 设供油压力为PH ，经节流后压力 为P 1。当无外载时，两侧隙为h 1=h2 静压丝杠螺母副（简称 ，流量相等，压力也相等，即P1=P2 工作原理 静压丝杠，或静压螺母， 。此时，丝杠螺纹处于螺母螺纹的中 或静压丝杠副）为纯液体 间平衡状态位置。 摩擦的传动副，是在丝杠 当丝杠或螺母受到轴向力F作用后 和螺母的螺旋面之间通入 ，受压一侧的间隙减小，因节流器的 压力油，使其保持一定厚 作用，油腔压力P2增大；相反一侧间 度、一定刚度的压力油膜， 隙增大，而压力P1下降，而形成油膜 压力差△P=P2-P 1，以平衡轴向力F 。 当丝杠转动时，即通过油 平衡条件为： 膜推动螺母移动，或进行 F= （P2-P 1）AnZ