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机器视觉课程.pdf

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机器视觉课程

机器视觉基础知识 创科 销售工程师 赵士鹏 深圳创科视觉控制有限公司 关于机器视觉  机器视觉系统概念 机器 视觉 机械 运动 控制 硬件 软件 相机,镜头, 光源,采集 卡等 关于机器视觉  为什么要采用机器视觉 ◦ 提高生产效率 ◦ 优化生产流程 ◦ 降低生产成本 ◦ 缩短机器停工期 ◦ 提高生产产品质量 ◦ 降低测试或检测人员的劳动强度 关于机器视觉  机器视觉主要应用 测量 识别 定位 关于机器视觉  机器视觉系统构成 机器视觉硬件  工业相机 ◦ CCDCMOS图像传感器工作原理 机器视觉硬件  工业相机 种类:面阵线阵,全局逐行,黑白彩色,数字模拟, CCDCMOS 指标:像元尺寸,分辨率,靶面大小,感应曲线,动态范围, 灵敏度,帧率,噪声,接口,体积,质量,工作环境等 工作模式:实时模式,触发模式,长曝光模式等 机器视觉硬件  面阵扫描系统 机器视觉硬件  线阵扫描系统 机器视觉硬件  逐行/全局曝光 机器视觉硬件  CCDCMOS图像格式 机器视觉硬件  镜头 机器视觉硬件  镜头选型 ◦ 相机接口:C/CS/F/Other ◦ 镜头类型:标准/远心/广角/近摄/远摄 ◦ 视野范围 ◦ 物距 ◦ CCD尺寸 ◦ 畸变参数 ◦ 放大倍率 ◦ 焦距 ◦ 光圈 机器视觉硬件  普通镜头和远心镜头 机器视觉硬件  光源 机器视觉硬件  光源(机器视觉重要) ◦ 种类:LED/萤光灯/卤素灯/特殊光源 ◦ 特点:LED寿命长、颜色种类多、形状可以定制、均匀稳 定、闪光 ◦ 萤光灯光场均匀、价格便宜、亮度较高 ◦ 卤素灯亮度高、光纤传输 机器视觉硬件  光源选择 机器视觉软件  CkvsBulider软件简介  CkvsBuilder软件是深圳市创科自动化控制技 术有限公司所开发的一款通用机器视觉软件,该 件是为了简化机器视觉系统的复杂度,降低开发人 员的技术要求,不用编写任何代码,只需简单的将 各种功能进行组合就可以完成一个复杂的机器视觉 检测项目,为开发人员缩短了开发周期,为客户赢 得了时间。 机器视觉软件  定位应用 机器视觉软件 测量应用 机器视觉软件  目标计数 机器视觉软件  缺陷检测应用 机器视觉软件  色彩分析 机器视觉软件  标定及图像校正 机器视觉软件  详细请参考附资料CkvsBuilder使用手册。创科 公司提供CkvsBuilder试用版本,可以免费试用一 个月。下载地址: 机器视觉案例一  浇铸终点判定系统  1、现场环境及要求:  (1)工作

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