实验机构运动方案创新设计实验[].docVIP

实验22 机构运动方案创新设计实验 一、概述 机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通、实验目的 加深对平面机构的组成原理运动特性。掌握机构创新模型的使用方法及实验原理。 3训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。、实验原理 任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组。 1．杆组的概念 由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此 根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是：。其中构件数n，高和低副数都必须是整数。由此可以获得各种类型的杆组。 最简单的杆组为，称为级组，由于杆组中转动副和移动副的配置不同，级所示。图22-1 平面低副II级杆组 III级杆组形式较多，其中，图22-2所示为机构创新模型已有的几种常见的III级杆组。 图22-2平面低副III级杆组 2．正确拆分秆组 正确拆分杆组的三个步骤： (1)先去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时还要将高副加以低代。 (2)计算机构的自由度，确定原动件。 (3)从远离原动件的一端(即执行构件)先试拆分Ⅱ级杆组，拆不出Ⅱ级组时正确拆组的判定标准是：拆去一个杆组或一系列杆组后，剩余的必须仍为一个完整的机构(3)步骤进行，直到全部杆组拆完，只 3．正确拼装杆组 根据拟定的机构运动学尺寸，利用机构运动创新方案实验台提供的零件按机构运动传递(参考面)向外 四、实验设备及功用 机构运动方案创新设计实验台设备包括机架及其组件，分别详述如下。 实验台机架如图所示：机架中有5根铅垂立柱，它们可沿x方向移动。移动时请用(*安全注意事项：不允许将立柱上、下两端的螺栓卸下，在移动立柱前只)。立柱上的滑块可沿方向移动。将滑块移动到预定的位置后，用螺栓x、y平面内确定一个固定点，这样活动构件相对机 图2—3 实验台机架 1一沿方向移动的立柱；2沿方向移动的滑块 2．其他组件 1凸轮和高副锁紧弹簧凸18mm，从动推杆的行30mm。从动件为正弦加速度4件。 2齿轮 模数2，压力角20，34和42，两齿轮中心距76mm。各4件。 3齿条 模数2，压力角2，422m，为4件。 4槽轮拨盘 两个主动销，为 5）槽轮 四槽，为1件。 6）主 动力输用轴，轴上有平键槽。为5mm、20、50mm各4件，L为 7）转动副轴(或滑块) 主要用于跨层面(即非相邻平面)的转动副或移动副的形成。 为5mm、、30分别为6件、4件、3件。 8）扁头轴 又称从动轴，轴上无键槽，主要起支撑及传递运动的作用。为5mm、 mm、35、、65mm，分别为16件、12件、12件、10件和8件。 9滑块插件 与主动滑块座固联，可组成做直线运动的主动滑块。为40mm、 与直线电机齿条固连形成主动件，且随直线电机齿条作往复直线运 11）连杆(或滑块导向杆) 其长槽与滑块形成移动副，其圆与轴形成转动副。为、100mm、150mm、200m、250、300mm、350mm，各8件。 12压紧连杆用特制垫片 将连杆固定在主动轴或固定轴上时用。为16件。 14）转动副轴(或滑块) 用于两构件形成转动副或作滑块用，为16件。 18）带轮 大孔轴，用于旋转电机，为3件。 19主动轴带轮 小孔轴，用于主动轴，为3件。 20盘杆转动轴 盘类零件或与其他构件(如连杆)构成转动副时用。为20mm、5mm、45mm，分别为6件、6件、4件。 22）加连杆和固定凸轮弹簧用螺栓、螺母 用于两杆加长时锁紧的连接件，固定弹簧，M，18件。 23曲柄双连杆部件 偏心轮与活动圆环形成转动副，且已制作成一组合件，为4件。齿条导向板 将齿条夹紧在两块齿条导向板之间，可保证齿轮与齿条的正常啮合， 26）安装电机座行程开关座用内六角螺栓、平垫 标准件，，各32件。 27内六角螺钉 标准件，为2件，用于将主动滑块固定在直线电机齿条上。，为18件。 29）滑块 已架相连支撑轴，并在机架平面内沿铅垂方向，为64件。 30压紧立柱特制平垫 已与机架相连，用于固定立柱。，为40件。 31固定立柱上滑块用特制螺母 已与机架相连，M6，为64件。 32固定电机用特制螺母 卡在机架的长槽内，可轻松拧紧螺栓固定电机座，为18件。 33行程开关支座 2件，并配内六角头螺栓平垫，，，各4件。用于行程开关 34）平垫片 使轴相对机架不转动时用，，为2035）防脱螺母 防止轴从机架上脱出，M12，为76件。 36转速电机座 已与