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《可编程控制器》 课程设计指导书 （西门子S7-200） PLC课程设计　　设计一 停车场车位控制　　设计二 病床呼叫系统　　设计三 自动双层停车场控制设计　　设计四 自助洗车机控制设计　　设计五 机械手臂搬运加工流程控制　　设计六 自动售货机的控制设计　　设计七 十人投票机设计　　设计八 电子计算器设计　　设计九 电动机顺序启动/停止控制　　设计十 三相电热器控制　　设计十一 三部电动机启动停止控制程序设计　　设计十二 两部抽水机控制程序设计　　设计十三 绕线转子电动机正逆转控制程序设计　　设计十四 三相感应电动机定时正逆转　　设计十五 附直流剃车三相感应目电动机Y-启动控制程序设计　　设计十六 台车呼叫控制　　设计十七 摇臂钻床控制器　　 设计十八 液压传动组合机床控制　　设计十九 PLC在注塑机控制中的应用　　设计二十 PLC在MB322型联合烫剪机上的应用　　设计二十一 自动喷泉的PLC控制　　设计二十二 四层电梯模型的PLC控制　　设计二十三 小车多方式运行的PLC控制　　设计二十四 装瓶流水线的PLC控制　　设计二十五 自动旋转检测的PLC控制　　设计二十六 步进电机的PLC控制　　设计二十七 交流电机的PLC控制　　设计二十八 基于软PLC的步进电机控制　　设计二十九 基于软PLC的交通信号灯控制　　设计三十 基于软PLC的多种液体混合控制 二、PLC控制系统设计选题 题目一、卧式车床电气控制系统 1．设备概况 车床是机床中应用最广泛的一种，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹。车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择合适的主轴转速及进给速度。但目前中小型车床多采用不变速的异步电动机拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的，所以它的控制电路比较简单。为满足加工的需要，主轴的旋转运动有时需要正转或反转，这个要求一般是通过改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现的。进给运动多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给。有的为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，来实现刀具切削时冷却。有的还专设一台润滑泵对系统进行润滑。 2．控制要求 (1) 主要控制电器为三台电机：主电动机、冷却泵电机、快速移动电机。三台电机都要有短路保护措施。 主电动机和冷却泵电机采用热继电器进行过载保护 主电动机要采用降压起动方式起动 主电动机要求能够正反转控制，并且有点动调整控制和长动控制，采用反接制动 主回路负载的电流大小能够监控，但要防止启动电流对电流表产生冲击。 机床要有照明设施 表3-1 车床控制系统信号说明 符 号 名 称 及 用 途 符 号 名 称 及 用 途 QF 断路器作电源引入及短路保护用 FR1 热继电器，主电动机过载保护用 FU1～FU2 熔断器作短路保护 FR2 热继电器，冷却泵电动机过载保护用 Ml 主电动机 KM1 接触器，主电动机正向起动、停止用 M2 冷却泵电动机 KM2 接触器，主电动机反向起动、停止用 M3 快速电动机 KM3 接触器，主电动机起动、制动切入电阻 SBl～SB4 主电动机起、停、点动按钮 KM4 接触器，冷却泵电动机起动、停止用 SB5～SB6 冷却泵电动机起停按钮 KM5 接触器，快速电动机起动、停止用 SQ 限位开关，快速移动电动机控制 TC 控制与照明变压器 HLl 主电动机起停指示灯 SA 机床照明灯开关 HL2 电源接通指示灯 EL 机床照明灯 3．设计任务 1) 根据控制要求，进行卧式车床电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。 2) 根据控制要求，编制卧式车床控制PLC应用程序。 3) 编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。 ② 基于PLC的卧式车床电气控制系统电路图。 ③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。 ⑥ 参考资料、参考书及参考手册。 ⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对设计的认识和建议等。 课题二、摇臂钻床电气控制系统 1．设备概况 钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。Z3040型摇臂钻床的主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为40 r/min，最高为2000 r/min，进给范围为0.05～1.60 r/min。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。 钻床的种类很多，有台钻、立钻