附件二：机器人足球竞赛规则.docVIP

附件二 机器人足球竞赛规则 该规则适用于2对2和1对1对抗赛，不同之处注明。场地18cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为18cm， 墙壁内侧为黑色（哑光），其中球门内侧为白色。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm。地面标有黑色球门线，宽2cm。 4.基板：场地铺有一张白色广告用“背胶写真纸”，正面覆哑光膜，尽量保持平整和水平。 5.点球位：两个半场内距球门cm处。 6.开球点：球场中央点。 7.中场线：经过球场中央点，平行与球门线的贯穿球场的线。 8.坠球点：经过点球位，与中场线平行，形成2条线；再将球场纵向四等份，形成3条线。这样，包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点（竞赛场地中有明显标志）。 9.照明：为室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，机器人电机不得超过3个，与电机对应的驱动轮亦不得超过3个。限重1.5kg（含）以下。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为3cm。以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 11.足球：直径9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球。 3.死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟时。发生死球时，由裁判员直接将球拿起，放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。 4.比赛中断：比赛过程中，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。 5.坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。 6.任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。 7.持球：机器人在带球运动时球不产生着地转动。 三、竞赛规则 1.赛前准备 各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞赛区域，做赛前检查及调试准备。竞赛开始前，每个机器人需要接受裁判员的检录，以确认它们符合上述规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。 2.机器人 机器人本身及其装饰物不能对竞赛有任何影响。机器人装置不能“占据”足球，从而影响球的运动。守门必须其他上场用投方式选定开球或场地。选定。进球后，应由方以同样方式，重新开球继续比赛。下半场，互换场地开球。由于坠球替补、处理伤员、罚点球延误时间及其原因损失的时间。球时其他应在。对方守门在球被踢出前，必须站在球门线如踢出的球触及守门而进入球门，主罚只要没有犯规，均应判为球。守门在球被踢出前守门同意，严重受伤时，将受伤移至场外，并恢复比赛球立即比赛，新球原球所在地点恢复比赛。计胜方法在比赛中，球较多的一为得胜队，如双方均未球或球数相等，则这场比赛应为“平局”。每场比赛名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛中所作的判决为最后判决。：避免出对犯规队有利的判罚。记录成绩和时间，使比赛足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其他原因所损耗的时间。审是否符合规则要求。六、场地平面示意图 七、通用附则（见附件七）