开题报告五相十拍步进电机驱动器研究与分析.docVIP

2009 届毕业设计（论文）开题报告 二级学院： 延陵学院 班 级： 09电Y1 学 生： 尚严鑫 学 号： 指导教师： 张建生 职 称： 教授 课题名称 课题类型 □ 毕业设计　 　　　　□ 毕业论文 起止时间 开题报告 （毕业设计：含课题来源及现状、设计要求、工作内容、设计方案、技术路线、预期目标、时间安排及参考文献等步进电机驱动系统是将电为能源，通过电机本体、驱动器、控制器等能量交换的驱动电机及控制电机的系统。在产业机械，交通、航空航天等领域占有重要地位。伴随着科学技术的发展，尤其是电力电子技术、自动控制理论、微机技术的发展，电机在实际应用中，已经改变了过去的起停控制、提供动力为目的的使用，开上升到对电机速度、位置、转矩和转速的精确控制，以求被驱动的机械运动按照预期的要求运行。因此步进电机驱动器的发展成为电机发展的新方向。 二． 国内外研究现状 国内外对步进电机驱动器的研究一直很活跃。70年代，国外驱动器技术进入全盛时期，步进电机及其相应的驱动器相续问世，如日本的EPM系列、美国的M系列、德国的IBs／IBc系列等。驱动器中功放驱动元件除了使用晶体管外，也可使用晶闸管，电源线路结构除了采用单一电压等级外，还可采用两种不同的电压等级。随着步进电机的应用和发展，其驱动器也在不断地发展、完善和提高，驱动电路集成化已成为一种趋势【1】2】3】(如节能、稳定性等)。 驱动器性能的好坏及可靠性，在很大程度上与末级功放所用的功率元件直接相关。最初使用的末级功放元件是可控硅，它是一种脉冲触发的开关器件，虽然具有输入功率小、输出功率大、耐压高及成本较低的优点，但是其驱动线路复杂、容易形成误触发、可靠性差、不便于调试和维护，而且抗干扰能力不够好。而晶体管具有控制方便、调试容易、开关速度快以及元件损耗小等优点，并且由于采用先进的设计，晶体管的开关特性和耐压过流能力有了相当大的改进。近年来，由于V形槽金属氧化物半导体场效应晶体管(VMOSFET)综合了大功率双极晶体管和场效应晶体管的优点，具有大功率、高耐压及高增益的特点，且没有少数载流子存储时间和温度控，并有显著的抑N-次击穿特性，因而使用它可以大大地提高驱动器的可靠性，随着成本的降低及使用经验的积累，越来越多的驱动器将会使用MOSFET作为末级功放元件【4】(也称为细分驱动)，通过减小步进电机的步距角，从而提高步迸电机运行的平稳性，并增加控制的灵活性【5】T．R．Fredriksen首次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出了步进电机步距角细分的控制方法【6】【7】8】9】，只需要外部连接三个电阻，一个晶体管和一个电容，就可以实现五相步进电机的驱动。电路外围电路结构简单、性能稳定可靠、控制功能全面得到了体现。所以采用 SANKEN公司研发的五相步进电动机专用的驱动芯片 SI-7502 (SLA5011、SLA6503)制作了五相混合式步进电动机斩波恒流驱动系统，不仅改变了步进电机驱动器体积大的缺点，还提高电路的整体性能; 而且由于在集成功放电路中中设计了许多的保护电路, 从而可以降低了系统发生故障的频率,保证了电路运行的可靠性。 三．课题的主要研究内容包括如下几个方面： 1. 分析和研究步进电机的特点及工作原理。 2. 分析步进电机驱动方式并选择合适的驱动方式。 3.在深入了解步进电机驱动技术的基础上，采用SANKEN 公司的SI-7502(SLA5011,SLA6503)步进电机驱动芯片设计五相混合式步进电机驱动器。 四．研究方法 本课题通过对步进电机结构特点及工作原理的研究比较，以及对单电压驱动、高低压驱动、斩波恒流驱动、调频调压驱动和细分驱动方式的分析和比较，最终采用专用驱动芯片设制作了一个五相混合式步进电动机驱动器。 五．时间安排 （1） 第 1~4 周 ：查阅资料，翻译外文资料。 （2） 第 4 周 ：撰写开题报告。 （3） 第 5~10 周 ：进行毕业设计的理论研究、方案设计。 （4） 第 11 周 ：对前期理论工作做初步检查。 （5） 第 11~13 周 ：撰写毕业设计论文并完成初槁。 （6） 第 14~15 周 ：送指导老师检查，批改。后修改论文并定稿。 （7） 第 15 周 ：毕业设计答辩资格审查。 （8） 第 16 周 ：毕业设计答辩，最终完成毕业设计。 六．