浮式起重机智能维护技术研究rev.docVIP

浮式起重机智能维护系统的设计 引言 随着海洋油气田开发、大型海上工程及海洋运输等产业的兴起，以浮式起重机为代表的海洋工程机械朝着全回转、大起重吨位和高度的方向发展。为了适应浮式起重机现场复杂的工作环境，增强设备的安全性及人性化，使设备能够更好的满足运行需求，让操作员和维护人员轻松高效的工作,开展浮式起重系统系统是集信息科学、管理科学、现代通讯技术和电子计算机技术于一体的学科它主要指进行信息的收集、传送、储存、反馈和维护的集成化系统，利用数据库及其管理系统，将数据处理与管理模式结合起来，过去的数据实现预测、控制、管理及决策等功能，为提供强有力的技术支持，实现全面的科学管理。智能要实现的目标包括：机、电、液、传的全面覆盖操作、运行、故障预警、故障报警的全记录维护保养的自动记录；良好的人机界面远程传递、远程诊断及远程维护等 （1） 信息采集的自动化机、电、液、传A、开关量方式（机械、电子），对现场设备运行状态的点情况的采集B、模拟量方式（如电流、电压、温度、压力等），对设备运行过程的线情况的采集C、通讯方式（有线通讯与无线通讯），对设备运行状态与系统管理及数据共享的面情况的采集。 信息分析的集成化系统对信息的分析不再局限于仅对电气控制系统的分析，可以扩展到多层面、多系统及系统之间的信息分析。如电气控制系统运行状况分析，整机安全保护状态分析，机械、传动、液压等系统运行状态与检修维护的分析，上管理系统与地面管理系统间数据分析等。 信息显示的人性化可读性强操作方便运行数据与状态记录直观自动作业管理快捷管理界面更具人性化。 信息处理的实时化系统可对机电运行状态进行实时监控、故障报警和提示、维护检修提醒、信息记录与打印作业及实现数据传输同步性等操作。 信息传递的网络化、远程化系统可实现管理系统机内数据传输网络化、操作站与上管理系统数据传输网络化、企业级管理系统的数据传输网络化。Profibus现场总线技术特点 Profibus总线是目前国际上通用的现场总线标准之一，以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准，已成为应用最广泛的现场总线标准。通过Profibus可以将较低层的分布式自动化设备（执行器、传感器）联网到中高层（单元层），具有响应时间短、抗干扰性强的特点。 ① Profibus具有如下优点：1）Profibus是一种功能强大、开放、坚固耐用的总线系统，能满足工业现场要求高可靠性的通讯；2）满足IEC61158/EN50 170/JB/T 10308.3-2001标准的要求；3）可从网络上的任何地点进行组态、起动和诊断，便于实现和修改；4）快速现场组态和调试；5）采用简单、有效的报文理念，连续监控网络部件；6）现场设备可轻松扩展，有效保护用户投资；7）OLM环冗余性，可用性高。 浮式起重机智能维护系统的设计 4.1 基本结构 鉴于传统的现场层设备与控制器之间的通信采用一对一连线的方式，传输4-20mA/24VDC信号。这种通信技术信息量有限，难以实现设备之间及系统与外界之间的信息交换，从而使自控系统成为吊机中的信息孤岛，严重制约了浮吊信息集成及其综合自动化的实现。现场总线技术采用计算机数字化通信技术，使自控系统与设备加入船体信息网络，成为船体信息网络底层，使船体信息沟通的覆盖范围一直延伸到浮吊。 根据以上问题的提出，紧密结合现场实际情况，以及该系统工程对PLC网络的高要求，为做到自控系统具有高性能、高安全性，本系统采用基于Profibus总线的系统结构。为了使系统网络构架合理、简单、具有扩展性等，设计的拓扑图如图1所示。 从图1的网络拓扑图可以看出，浮吊控制系统采用了西门子S7-400H冗余系列PLC，下挂Profibus-DP网，并通过从站ET200M将辅助机构和液压站控制信号接入控制网络，真正实现了“集中管理，分散控制”的目的。同时，全数字化通信模式的抗干扰能力强、测量控制精确度高，借助数字双向传输的特点和先进的设备管理软件，可实现参数远程设定，采集丰富的仪表信息，有利设备故障诊断，改善管理状况。通过工业以太网与基础级的PLC相连，并依靠控制模型和数据库对控制系统实施指导、管理和跟踪。WinCC 人机界面可显示运行图、棒图、趋势图、报警、设定等画面和图表，与上位机构成了一个集中管理、分散控制的自动控制系统。 图1 网络拓扑图 4.2 系统冗余 图2 冗余CPU 切换示意连接图 图2中，红色箭头表示为故障CPU,需要使用一个PLC的DQ点通过继电器来控制两个中继器的供电，HMI连接到哪个CPU上是由中继器的电源切换来决定的。只需要使用一个继电器，其中一个中继器的电源接到继电器的常开点，另一个中继器的电源接到继电器的常闭点上，PLC的DQ的控制是通过系统功能块SFC51来读取冗余系统的系统信息。 通过两个中继器将操作面板连接到控制