讲摊铺机行走系统设计.docVIP

第五讲 摊铺机行走系统设计 摊铺机是边行走边作业的路面施工机械。摊铺机在牵引工况时，需要克服由拖挂熨平装置及顶推运料车而产生的工作阻力；在运输工况下，仅需要克服包括熨平置在内的整机重力产生的行驶阻力。 摊铺机在作业工况下摊铺速度较低，一般设计的最高摊铺速度不超过16m/min，通常使用的摊铺速度为3m～9m/min（摊铺沥青混合料）、1m～4m/min（摊铺稳定土）。摊铺机在运输状态下的最高行驶速度不超过20km/h（轮胎式）、4km/h（履带式）。为确保摊铺路面的平整度要求，摊铺机应具有恒定的摊铺速度，其变化率应控制在8%以内。 摊铺机在工作时，发动机输出的供行驶所用的功率不太大，一般占发动机总输出功率的15%～30%。 摊铺机的运动学 1.1 轮胎式摊铺机的运动学 大多数轮胎式摊铺机的驱动方式采用后桥驱动。前轮转向采用实心轮胎，后轮驱动采用充气轮胎。摊铺机作业时的路况，规范要求是具有不小于0.95压实度的土基、稳定土层或沥青基层，因而，驱动轮的状态相当于弹性车轮在刚性地面上滚动。轮胎和地面之间存在着滑转。 动力半径rk是动力学参数（图1），它等于车轮几何中心到牵引力作用线的 图1 充气轮胎在刚性地面上滚动 距离，由试验测定。相同的轮胎，不同的充气压力，不同的牵引力，则rk的大小有所不同。轮胎的刚度增加，rk值略有增大。同一轮胎从静止状态到滚动状态，由于刚度增加，动力半径rk也就略大于静力半径r，计算时，可取rk=（1.005～1.010）r，大型摊铺机取小值小型摊铺机取大值。 摊铺机的理论行驶速度Vt用下式表示： Vt=2πnkrk （m/min） （1） 实际行驶速度v用下式表示： V=（1－δ）Vt （m/min） （2） 或 V=2πnkrk（1－δ） （m/min） （3） 式中， nk——驱动轮转速，r/min； rk——驱动轮动力半径，m； δ——驱动轮滑转率，计算时取额定滑转率。 1.2 履带式摊铺机的运动学 驱动轮几何中心相对于地面的直线运动，可以看成是驱动轮几何中心相对于接地链轨的相对运动和接地履带相对地面的滑转运动的合成。 摊铺机的理论行驶速度Vt用下式表示： Vt=nkZkt （m/min） （4） 或 Vt=2πnkrk （5） 实际行驶速度V用下式表示： V=（1－δ）Vt （6） 或 V= nkZkt（1－δ） （m/min） （7） 上述各式中， nk——驱动轮转速，r/min； Zk——驱动轮每转卷绕的履带板块数，即啮合齿数； t——链轨节距，m； δ——履带滑转率，计算时取额定滑转率。 有效啮合齿数用下式计算： Zk= 式中，Z——驱动轮齿数。 2 摊铺机的动力学 2.1 轮胎式摊铺机的动力学 轮胎式摊铺机在坡道上直线作业时的受力情况见图2。图中，Gs摊铺机的使用重量，即主机重力与料斗中混合料重力之和； Z1、Z2——前、后轮的轴负荷反力； Ff1、Ff2——前、后轮的滚动阻力； Ft——顶推料车的工作阻力； Fy——拖挂熨平装置的工作阻力； Fk——切线牵引力； a1、a2——前、后轮的滚动摩擦系数； α——地面纵坡度。 摊铺机在作业时，摊铺速度较低，加速度很小。所以，计算时不考虑风阻力及加速阻力。 图2 轮胎式摊铺机在坡道上直线作业时的受力图 根据受力平衡条件，建立以下方程式： 坡度阻力Fα=Gssinα （8） Fk=Ft+Fy+Fα+Ff1+Ff2 （9） 令式（9）中各阻力之和为Fkp，即整机阻力Fkp为 Fkp=Ft+Fy+Fα （10） 滚动阻力系数通常由试验测定，试验时测定的是整机滚动阻力Ff，由公式f=计算整机滚动阻力系数f。所以，如令f与前、后轮的滚动阻力系数f1、f2相等，则整机滚动阻力Ff为 Ff=Ff1+Ff2=Z1f1+Z2f2 Ff=Gsfcosα