4.ZL控制系统结构图及信号流图2.pdfVIP

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2017-09-23 发布于北京
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4.ZL控制系统结构图及信号流图2.pdf

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2-3 控制系统的结构图与信号流图 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2-3 控制系统的结构图与信号流图 1. 结构图的组成和绘制 2. 结构图的等效变换和化简对于控制系统的每个环节建立的数学关系式，对于控制系统的每个环节建立的数学关系式，不仅定性而且定量地描述了系统的结构和控制关不仅定性而且定量地描述了系统的结构和控制关系，这种图形称为函数方框(块)图，又叫系统或环系，这种图形称为函数方框(块)图，又叫系统或环节的动态结构图，简称结构图。它由综合点、引出节的动态结构图，简称结构图。它由综合点、引出点、(函数)方框和有向线段(信号线)组成。点、(函数)方框和有向线段(信号线)组成。函数方框引出点有向线段综合点－ U 1 U1 1 1 Uc r R 1 Ls I R2 I Cs 1 2 －－ 2. 结构图的等效变换和化简 1) 串联连接 1) 串联连接特点：前一环节的输出量就是后一环节的输入量。特点：前一环节的输出量就是后一环节的输入量。Ｒ(s) C(s) Ｒ(s) D(s) C(s) Ｒ(s) C(s) Ｒ(s) D(s) C(s) G (s)G (s) G (s) G (s) 1 2 1 2 (b) (a) (b) (a) C(s)＝G (s)G (s)R(s) C(s)＝G (s)G (s)R(s) 2 1 2 1 n G(s) G (s)i (n为相串联的环节数) (n为相串联的环节数) i 1 2. 结构图的等效变换和化简 2) 并联连接 2) 并联连接特点：各环节的输入信号是相同的，均为R(s)，输出C(s)为各环节的输出之和。Ｒ(s) C (s) 1 C(s) G (s) Ｒ(s) C(s) 1 G (s) G (s)