实验十GPS和GSM通信实验.docVIP

实验十三 GPS和GSM通信实验 【实验目的】 1、了解GPS数据格式及编程应用 2、了解GSM数据格式及AT指令集的使用方法 3、掌握Qt编程方法与技巧 4、掌握Qtopia应用程序的配置过程 【实验原理】 1、GPS数据格式 NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)制定的GPS接口协议标准。这种接口协议采用ASCII码输出，协议定义了若干代表不同含义的语句，语句格式如表13-1所示。 表 13-1 NMEA-0183语句格式[38] 符号（ASCII） 定义 HEX DEX 说明 $ 起始位 24 36 语句起始位 aaccc 地址域 前两位为位识别符，后三位为语句名 “，” 域分隔符 2C 44 域分隔符 ddd……ddd 数据块 发送的数据内容 “*” 校验和符 2A 42 星号分隔符，表明后面的两位数是校验和 Hh 校验和 校验和 CR/LF 终止符 0D,0A 13,10 回车，换行 NMEA－0183接口协议定义的主要语句有：GGA、GLL、GSA、GSV、MSS、RMC、VTG、ZDA等。表13-2介绍这些语句所包含的具体内容。 表13-2 常见NMEA-0183语句内容[38] 语句 语句内容 GGA UTC时间、纬度值、经度值、定位状态（无效、单点定位、差分）、观测的GPS卫星个数、HDOP值、GPS椭球高、天线架设高度、差分数据龄期、差分基准站编号、校验和 GLL UTC时间、纬度值、经度值、定位状态（无效、单点定位、差分）、校验和 GSA 定位模式（M－手动，强制二维或三维定位；A－自动，自动二维或三维定位）、定位中使用的卫星ID号、PDOP值、HDOP值、VDOP值 GSV 视野中的GPS卫星颗数、PRN编号、卫星仰角、距正北的角度（方位角）、信噪比 MSS 信标台的信号强度、信噪比、信标频率、波特率、通道号 RMC UTC时间、定位状态（A－可用，V－可能有错误）、纬度值、经度值、对地速度、日期等 VTG 对地速度等 ZDA UTC时间、年、月、日、当地时区、时区的分钟值等 2、SMS数据格式 GSM规范]对短消息传输定义了三种控制协议：即二进制协议(块模式)，基于字符的AT命令接口协议(文本模式)和基于字符的十六进制编码二进制传输块接口协议(PDU 模式)。 块模式 （Block mode） 是使用二进制编码来传输用户数据的接口协议。 为了提高可靠性，它带有差错保护，适合于链接不完全可靠的地区，尤其是要求控制远程设备的情况。它属于GSM第一阶段的短消息传输接口协议。目前，PDU已取代]两种基本格式如图13-1和13-2所示。 图13-1 收短消息报文格式 图13-2 发短消息报文格式 SCA：短消息服务中心的号码。 PDU Type：PDU的消息类型。 MR：短消息的连续编号（一般短消息终端会对每次发送的SMS-SUBMIT类型的短消息进 行编号，从1开始到255结束，然后重新从1开始） OA：短消息发送端的地址，即电话号码。 DA ：短消息发送目的端的地址。 PID ：协议指示参数。这个参数主要是提供给SMSC用于判断如何处理这条短消息。 DCS ：数据编码方案。指示了用户数据(User Data)所使用的编码方式。 SCTS：端消息中心的时间戳。指示了SMSC收到这条短消息的时间。 VP ：有效期。超过这段时间后，短消息在SMSC中不再有效。 UDL ：用户数据长度。指示了UD段的长度。 UD ：用户数据段。 RP：回复路径指示。标示存在着回复路径。 UDHI ：用户数据段报头指示。标示UD段存在着数据报头。 SRI ：状态报告指示。标示对方端消息实体是否要求有状态报告。 SRR ：状态报告请求。标示本端要求有状态报告。 VPF：有效期的格式。标示有效期字段是否出现。 MMS ：更多消息指示。标示是否有更多短消息要发送。 RD 拒绝重复指示。后文会有详细说明。 MTI ：消息类型指示。标示消息的类型。 00 为 SMS-DELIVER类型。 01 为 SMS-SUBMIT类型。 下面以实例说明PDU串的结构和编码方式： 发送时数据格式： 假设短消息中心号码是+8613800210500，对方号码消息内容是“Hello!”。从发出的PDU串08 91 68 31 08 20 01 05 F0 11 00 0B 91 31 58 81 27 64 F8 00 00 00 06 C8 32 9B FD 0E 01。 对照规范，具体的分析如表13-3所示： 表13-3 发送PDU时的数据格式 分段 含义 说明 08 SMSC地