labview电机控制以及混合式步进电机分析.docxVIP

基于labview的直流伺服电机控制Jianying LiuDepartment of Electrical Engineering.Inner Mongolia Vocational College ofMechanical Electrical TechnologyHuhhot,ChinaYliu741@163.comPengju Zhang Computer Information EngineeringCollegeInner Mongolia Normal UniversityHuhhot,Chinacieczpj@Fei WangChina National Aero-Technology Import Export CorporationPeking,Chinazhangmqjdxy@163.com（这篇论文展示了运用PID控制算法来位置控制直流伺服电机。PID控制器的设计基于labview程序，同时直流伺服电机的时间位置控制器采用了数据采集设备。所有的代码都是建立在labview系统的实时开发系统和下载应用程序的实时控制器上。）1 介绍根据需求，直流伺服电机的转动，利用国家仪器数据采集板，labview应用软件，和总线扩展平台（labview）实现。我们在labview实时开发系统中编写所有的代码，同时下载实时代码在平台上来控制嵌入式应用。伺服系统一般由传统的比例微分控制器所控制。在工业控制中PID控制器是一个反馈循环装置。该装置接受命令，减去实际值得到一个“差”。这个差值是用来计算出一个新的输入值使得系统数据可以达到或者维持在一个标准值。PID控制器不同于其他简单的控制算法，为了令系统更加的精确稳定，基于历史数据和出现率的差异它能够调整输入值。一个PID反馈回路可以保证系统稳定，但其他的控制方法可能导致系统有稳定性误差或者重复进程，这可以由数学方法来证明。2 系统描述基于labview的直流伺服电机控制系统是设计用来分析他们的作品。系统软件可以通过使用labview程序来进行开发。在控制系统中所有的变化都可以观察到，用户的命令也可以同时接收。A 数据采集我们怎样才能发送一个信号（例如控制信号）同时我们如何才能读取输入的信号（例如一个反馈信号）数据采集（数据采集系统）是用来获取数据的。我们使用scb-68屏蔽输入输出盒的68-pin连接器连接。BSERVOSTAR伺服电机驱动放大器Labview虚拟仪器读取电机合理的电压值是用户输入的以及电机的实际电机得到反馈后的电压值。SERVOSTAR的模拟输入是有差别的，即两个输入值收到的信号是要相减得到一个差值。这个差值是用来指挥其余的系统。这种类型的输入具有很高程度的噪声免疫力，同时在许多情况下，系统之间允许地面隔离。这种模拟输入也有一个数字低通滤波器来防止高频率的噪声进入系统。C直流电机模型和参数KOLLMORGEN GOLDLINE DDR D063A-22-1210达到很高转矩密度的结合，大直径，长度短，和大量的磁性杆可以被用来作为一个灵活的索引，提供可编程，快速，索引远远超过吞吐量的传统机械或者可变磁阻技术索引。它也可以用来替代机械传动齿轮箱，例如正时皮带，齿轮齿条式减速器。在控制系统中，D063A-22-1210 DC直流伺服电机得以使用。这种直流电动机具有以下参数。峰值电流18安培控制电流4.6安培最大速度300转1000转有效值%268反电动势计算%50转子惯量0.008636最小电感24.52毫亨电机磁极16忽略磨擦作用后，系统数学模型如下D 平台实时控制器使用了国家仪器PXI-8196实时控制器，NI PXI-8196技术嵌入计算机是一种高性能系统技术——兼容的系统控制器。NI PXI-8196控制器使用最先进的包装材料，结合标准输入输出功能在单一单元中起着至关重要的作用。PXI-8196实时控制器具有以下参数2.0GHz因特尔奔腾760处理器与labview实时57千赫单回路部署平台labview实时应用集成硬盘，软件，串口周边10/100/1000(千兆以太网)手机双通道DDR2内存标准2个醉倒扩展接口/34槽和4个USB接口E RSI58系列编码器RSI58编码器是凹空心轴编码器，欧洲工业标准的58毫米直径。不同标准的空心轴，空心轴的凹孔仅21毫米深。这样的设计允许编码器有一个轴安装连接器。编码器可以直接安装应用程序，当停止扭转时课防止编码器旋转。模型的脉冲输出可到5000，最大频率为200千赫。它提供3或者6个输出以及电缆连接。3 PID控制器的分析比例积分-衍生物是工业上应用最常见的控制算法。我们可以使用此方程简单的表示该控制算法在连续时间上的应用。 pc la