工程力学课件-第7章 点的合成运动.pptVIP

第7章点的合成运动 第7章 点的合成运动 绝对运动、相对运动、牵连运动 7.1 点的速度合成与加速度合成 7.2 7.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 7.1.1 基本概念 1.合成运动：可以由相对其他参考系的几个运动组合而成的运动称为合成运动。 2.定参考系：一般把固定在地球上的坐标系称为定参考系。 3.动参考系：固定在相对地球运动的参考体上的坐标系称为动参考系 4.绝对运动：动点相对于定参考系的运动称为绝对运动。 5.相对运动：动点相对于动参考系的运动称为相对运动。 6.牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动称为牵连运动 7.1.2 动点的绝对、相对、牵连运动方程 1.绝对运动方程 2.相对运动方程 3.牵连运动方程 1.点的速度合成定理 7.2 点的速度合成与加速度合成 动点在某点瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。 2.点的加速度合成定理 动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。 其中，aC的大小为 本章作业题 P111 7-2 P112 7-5、7-6 P113 7-8