工程力学与结构-2学习情境二　掌握力系的合成与平衡.pptVIP

* 工程力学与结构 目 录 学习情境一　了解静力学基本知识 学习情境二　掌握力系的合成与平衡 学习情境三　了解材料力学的基本知识及组合变形 学习情境四　认识平面图形的几何性质 学习情境五　掌握平面体系几何组成分析 学习情境六　掌握静定结构内力分析 学习情境七　学习建筑结构计算 学习情境八　认识钢筋混凝土结构基本构件 学习情境九　认识钢筋混凝土梁板结构 目 录 学习情境十　 认识预应力混凝土结构构件 学习情境十一　 认识砌体结构 学习情境十二　 认识钢结构基本构件 工程力学与结构 学习单元1 认识平面汇交力系 学习单元2 认识平面力偶系 学习单元3 认识平面一般力系 学习单元4 认识平面平行力系 学习单元1 认识平面汇交力系 一、力在平面直角坐标轴上的投影 如图2-3所示，设力F作用在物体上某点A处，用AB表示。通过力F所在的平面的任意点O作直角坐标系xOy。从力F的起点A及终点B分别作垂直于x轴的垂线，得垂足a和b，并在x轴上得线段ab，线段ab的长度加以正负号称为力F在x轴上的投影，用X表示。同理可以确定力F在y轴上的投影为线段a1b1，用Y表示。当力的始端投影到终端的投影方向与投影轴的正向一致时，力的投影取正值；反之，当力的始端投影到终端的投影方向与投影轴的正向相反时，力的投影取负值。 图2-3　力在直角坐标系的投影 二、合力投影定理 合力在任一轴上的投影，等于力系中各分力在同一轴上投影的代数和。这就是合力投影定理。 如图2-4（a）所示，设有一平面汇交力系F1、F2、F3作用在物体的O点。 从任一点A作力多边形ABCD。在其平面内任取一坐标轴x，则各分力及合力在x轴上的投影X1、X2、X3、XR，由图2-4（b）可知 X1=－ab，X2=bc，X3=cd，XR=ad 而 ad=－ab+bc+cd 所以 XR=X1＋X2＋X3 图2-4　合力投影定理应用 三、用几何法求平面汇交力系的合力 （一）两个汇交力的合成 如图2-5所示，设在物体上作用有汇交于A点的两个力F1和F2，根据力的平行四边形法则可求得合力R。用作图法求合力矢量时，可以不作图所示的力的平行四边形，而采用作力三角形的方法得到。 图2-5　两个汇交力合成 （二）多个汇交力的合成 如图2-6所示，设作用于物体上A点的力F1、F2、F3、F4组成平面汇交力系，现求其合力。 应用力的三角形法则，首先将F1与F2合成得R1，然后把R1与F3合成得R2，最后将R2与F4合成得R，力R就是原汇交力系F1、F2、F3、F4的合力，图2-6（b）所示即是此汇交力系合成的几何示意图，矢量关系的数学表达式为R=F1+F2+F3+F4 由此可见，合力的作用线通过各力的汇交点。 值得注意的是，作力多边形时，改变各力的顺序，可得不同形状的力多边形，但合力矢的大小和方向并不改变。 图2-6　多个汇交力的合成 四、用解析法求平面汇交力系的合力 当平面汇交力系为已知时，可选定直角坐标系求得力系中各力在x、y轴上的投影，再根据合力投影定理求得合力R在x、y轴上的投影Rx、Ry。则合力的大小及方向（合力R与x轴所夹的锐角为）由下式确定。 此外，必须注意的是，力的投影是标量。合力R的指向由Rx、Ry的正负号确定。合力的作用线通过原力系的汇交点。 五、平面汇交力系平衡的解析条件 物体在平面汇交力系作用下处于平衡的充分必要条件是：合力R的大小等于零，即 式中 、 均为非负数，要使上式成立则要使R=0，即 学习单元2 认识平面力偶系 一、力对点的矩及合力矩定理 （一）力对点的矩 从实践中知道，力对物体的作用效果除了能使物体移动外，还能使物体转动。 力对点的矩是很早以前人们在使用杠杆、滑轮、绞盘等机械搬运或提升重物时所形成的一个概念。 （二）合力矩定理 平面汇交力系的作用效应可以用它的合力来代替。作用效应包括移动效应和转动效应，而力使物体绕某点的转动效应由力对点的矩来度量。 由此可得，平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩等于该力系中的各分力对同一点之矩的代数和，这就是平面汇交力系的合力矩定理。 二、力偶与力偶矩 图2-13　攻丝作用力 图2-14　力偶 （一）力偶 在生产实践中，为了使物体发生转动，常常在物体上施加两个大小相等、方