测量平差第3章2013-3.pdf

误差理论与测量平差基础 授课教师：梅红 授课教师：梅红 授授课课教教师师：：梅梅红红 2013-3 2013-3 -33 第三章 协方差传播律及权 第一节 协方差传播律 � 第一节 协方差传播律 第第一一节节 协协方方差差传传播播律律 第二节 协方差传播率的应用 第二节 协方差传播率的应用 � 第第二二节节 协协方方差差传传播播率率的的应应用用 第三节 权与定权的常用方法 � 第三节 权与定权的常用方法 第第三三节节 权权与与定定权权的的常常用用方方法法 第四节 协因数阵与权阵 � 第四节 协因数阵与权阵 第第四四节节 协协因因数数阵阵与与权权阵阵 第五节 协因数传播率 第五节 协因数传播率 � 第第五五节节 协协因因数数传传播播率率 第六节 由真误差计算中误差 第六节 由真误差计算中误差 � 第第六六节节 由由真真误误差差计计算算中中误误差差 知识回顾 知识回顾 知知识识回回顾顾 衡量 衡量 衡衡量量 一组观测值 一组观测值 一一组组观观测测值值 中误差 中误差 中中误误差差 的精度 的精度 的的精精度度 衡量 衡量 方差 协 衡衡量量 方差—协 — 方方差差 协协 —— 观测向量 观测向量 观观测测向向量量 方差矩阵 方差矩阵 方方差差矩矩阵阵 的精度 的精度 的的精精度度 ⎡σ2 σ ⋯ σ ⎤ ⎢ 1 12 1n ⎥ 2