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汽油在线优化调合模型设计
化工自动化及仪表 , 2007 , 34 ( 3) : 19 ~22
过程控制 Con tro l and In strum en ts in Chem ical Indu stry
汽油在线优化调合模型设计
何 彤
(广东技术师范学院 ,广州 510260)
摘要 : 汽油在线调合具有非线性和大纯滞后等不易控制的特点 。提出采用非线性 P ID 控制模型的约束条
件和基本公式 , 以及对调合模型中采用的非线性 P ID +鲁棒优化 + Sm ith 预估进行了较深入的分析 ,解决了调合
过程最棘手的辛烷值混合的非线性问题 。经二个实际项 目工程的实施验证 ,很好地解决了调合过程的辛烷值优
化控制的精度和稳定性问题 。
关键词 : 汽油调合模型 ;非线性 ; P ID ;在线控制 ; Sm ith预估
中图分类号 : TP273 文献标识码 : B 文章编号 :(2007) 0300 1904
1 引 言 定进入调合的各阶段 。
汽油在线优化调合技术相对于 目前国内使用的 3 在线调合的各阶段简述
罐式调合法 ,能明显提高生产效率 、产品合格率和经 ( )
1 调合准备阶段 。
济效益 ,有效解决质量过剩的问题 。但由于调合的 输入本次调合的指标要求 ,包括调合总量 、辛烷
理化过程复杂 ,测控现场的分析仪取样管道绵长 ,造 值等各项调合指标的参数 ; 该批次参与调合的组分
τ
成被控对象的纯滞后时间 大于时间常数 T ; 同时 , 情况 。该批次调合是按利润最大化还是按产量最大
受炼油装置负荷波动 、M TB E 浓度变化和环境波动 ( )
化 尽可能多地调合催化组分油 进行调合等 。控
的影响 ,被控对象表现出显著的非线性 、大时滞性和 制模型根据历史经验数据给出初始调合配方 。
时变性 。因此调合控制模型仅单纯采用线性 P ID 控 ( )
2 微量细调阶段 。
制时 ,调合配比虽能快速接近设定值但容易引起系 该批次调合总量的前 10% 的调合过程中,流量
统调节震荡 。针对上述具体情况 , 采用 了非线性 控制在较小的范围内,此时一方面试探和寻找该批
P ID 对调合过程进行控制 , 以较少的模型数量和较
(
次调合的理想配比 由于每批次组分油的性质都会
轻的计算负担达到最大限度地动态覆盖对象的不确
)
有变化 ,不可能一个配方不变使用 。另一方面检查
定性的目的,可以实现比较平滑的切换 ,对控制性能
调合过程中各种仪器仪表的工作状况是否正常 。
有一定的优化 ,二个项 目的实施结果显示了此控制
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