混合动力汽车中CAN总线技术的应用.pdfVIP

2005年6月 重庆大学学报(自然科学版) Jun．2005 of Joumal Science V01．28No．6 第28卷第6期 ChongqingUniversity(NQturQlEdition) 文章编号：1000一582X(2005)06一0068一03 混合动力汽车中CAN总线技术的应用’ 肖朝晖1，谭进2，李山1，廖汝秋3 (1．重庆工学院计算机学院，重庆400050；2．重庆大学科研处，重庆400030；3．重庆市公安局交通管理局，重庆删1) 摘要：介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用，研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设 计，给出了网络结构模式，为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据，并介绍了CAN节点硬件的组成 和软件的实现方法． 关键词：混合动力汽车；CAN总线；混合动力控制系统 中图分类号：U469．79 文献标识码：A 混合动力汽车是一个非常复杂的系统，它是涉及 的通讯模式，这就允许在总线上的任一设备有同等的 机械、电力、电子、计算机控制等多种学科的高技术产 机会取得总线控制权来向外发送信息．2)所有信息报 品，各个单元和部件的运行情况错综复杂，涉及到大量 文在传送时不是基于目的站点地址，这就允许不同的 的信息交换和处理．因此，不仅需要复杂缜密的控制系 信息采用“广播”的形式发送到所有节点，并且可以在 统对其进行控制，同时各个单元之间需要进行大量的 不改变信息格式的前提下对报文进行不同配置．3) 实时准确的数据交流，使各个部件能够协调工作，并将 cAN总线是一种高速的、具备复杂错误检测和恢复能 整车和各单元的状态、运行模式、控制指令等参数及时 力的高可靠性强有力的实时网络． 显示，以便给驾驶员提供准确的信息，使驾驶员随时了 2基于cAN总线智能节点的设计 解汽车的运行情况，确保行车安全，同时为用户、制造 厂家乃至维修部门提供各种性能指标和环境参数． 针对混合动力汽车内部各部件通信的要求，笔者 CAN协议提供了这样的通讯平台标准．CAN也叫 Area 控制器局域网络(ControllerNe卅ork)，它是德国 J，它 波许(Bosch)公司从20世纪80年代初开始，为解决当是PHIuPS公司的PCA82C200CAN控制器的替代产 代汽车中日益增多的控制与测试仪器之间的数据交换 而开发的一种能有效支持分布式控制或实时控制的串 式，其中PelicAN工作方式具有支持CAN2．0B协议． 行通信网络．它具有独特的性能、优越的可靠性和新颖 的设计理念，并且很好地顺应了现代控制理论对工业 访问优先权控制、强有力的错误处理能力、无损结构的 控制系统对象分散化、运作实时化、策略多样化的潮 逐位仲裁等特性． 流．下面将介绍CAN技术及其在混合动力汽车中的 2．1 CAN节点硬件设计方法 应用． CAN总线系统智能节点硬件电路原理如图1所 示(3矗】，从图中可以看出电路主要由4部分所构成：微 1 CAN总线 cAN总线广泛应用于汽车、船舶、机器人、液压系 统、楼宇自动化等场合，它具有以下特点‘1|：1)CAN总 线是基于“载波监听多点接人／冲突检测”(CsMA／CD)控制SJAl000实现数据的接收和发送等通信任务． +收稿日期：2005一01—12 基金项目：国家“863”项目：混合动力汽车专项；重庆市科委攻关重点项目(0714—1)