第78讲贝齐埃曲线与曲面1.pdf

CAD/CAM技术基础 CAD/CAM技术基础 第七八讲：贝齐埃曲线与曲面 第七八讲：贝齐埃曲线与曲面 2010年3月 2010年3月 1/68 上课内容 上课内容 一、引言（贝齐埃思想方法） 二、贝齐埃曲线的定义 三、贝齐埃曲线的几何性质 四、贝齐埃曲线的几何作图法 五、贝齐埃曲线的改进和使用 六、贝齐埃曲线的合成 七、贝齐埃曲面 八、贝齐埃曲面的合成 2/68 一、引言 一、引言 实 质 ： 给 定 一 个 特 征 多 边 形 顶 点 序 列 {Vi}i=0,1,…n,与伯恩斯坦基函数Jn,i (u)线性 组合，便可得出一条光滑曲线。 研究一种以逼近为基础的构造曲线与曲面的方 法。将函数逼近理论同几何表示紧密地联系在 一起。 UNISURF系统的基础，1972年投入使用。 3/68 一、引言 一、引言 贝齐埃（1910～2000）23岁进巴黎郊区的雷诺汽车厂 工作，从事刀具设计、零件生产线和数控钻床、铣床 的组装调试，他在50岁时开始研究几何化的曲面构造 方法，独自开拓了一条全新的道路，用多边形顶点来 定义自由曲线。就像有些画家在素描人像时先用折线 勾画脸部和身材的大致轮廓，再逐步修正线条，贝齐 埃完全用折线来精确定义一条曲线。 1982年3月，北航吴骏恒等航空工业部四人小组应贝 齐埃的邀请，在雷诺汽车厂参观了5天，重点参观 Unisurf,SurfAPT和RA3D三维机械设计软件。 4/68 一、引言 一、引言 1～3次贝齐埃曲线 1次的Bezier 曲线：用两点V0,V1作直线的参数方程 V 1 0 V （1） 1次的Bezier 曲线：用两点V0,V1作直线的参数方程 r ⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎡ ⎤ 0 0 p (u ) 1=−u u 1 u [ ]⎢ ⎥ [ ]⎢ ⎥ ⎢ ⎥ V ⎣−1 1⎦ V 1 1 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 2次的Bezier 曲线：直接用三角形ABC三个顶点 确定曲线形状，挪动顶点B就可以改变曲线的丰满度， V VV 将ABC三顶点写成更通用的 0