现代传感及检测技术 GPS接收机.pdfVIP

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2017-09-19 发布于北京
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现代传感及检测技术 GPS接收机.pdf

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2015/9/24 定位精度、接收机、接收天线 1、伪距测量、2、接收机组成、接收天线 GPS接收机相关技术 3、射频前端；4 、载波跟踪环 5、码跟踪环；6、捕获； 7、电文解算；8、卡尔曼滤波器 1 1、伪距测量 1、伪距测量 TDOA(Time Difference of Arrival )定位原理信号传 2 2 2 播时间 Ri (x x ) (y y ) (z z ) C * t 距离测定的基本思路 0 i 0 i 0 i  c t c s2 s3 s4 s1 R1 R2 R3 信号（测距码）传播时间的测定 • Δt ：时钟误差； x0,y0,z0 R4 • C：电波传播速度；相关系数： • R ：卫星到接收机天线的伪距； 1 i R  u(T t)