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第三章 运动的描述 本章结构框图 运动学 质点和 参考系 运动的 相对 两类基 刚体 坐标系 描述 运动 本问题 注意：充分重视各篇章前的文字和框图——导读 本章教学内容 一.基本物理概念 质点、参考系、坐标系 二.描述质点运动的基本物理量 位矢、位移、速度、加速度 三.几种常见运动及其描述 1.直线运动 2.抛体运动 3.圆周运动 （自然坐标系，角量） 4.刚体运动 四.相对运动 2 本章教学要求: 1. 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变 化的物理量. 理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性. 2. 掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加 速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速 度、运动方程的方法. 3. 会计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质 点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向 加速度. 4. 理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运 动问题. 3 §3.1基本物理概念-质点 1. 质点 具有质量，占有位置，但无形状大小的“点” 思考: 1) 质点和几何学上的点有什么不同？ 质点是理想模型 2) 它是否一定是宏观尺度很小的物体？否 4 §3.1基本物理概念-质点 1. 质点 具有质量，占有位置，但无形状大小的“点” 以下情况的实物均可以抽象为一个质点： ①研究问题中物体的形状和大小可以忽略不计 ②物体上各点的运动情况相同 ③各点运动对总体运动影响不大 5 §3.1基本物理概念-质点系 n 质点系：质点的集合。 m1 m2 m mi mi m i 1 n 质量连续分布物体: dm d V 