第五章 底盘电子控制系统.pdf

底盘电子控制系统 汽车制动稳定性控制系统 —汽车防滑控制系统 –防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System ） –驱动防滑系统 （Acceleration Slip Regulation ） –电子制动力分配(Electric Brake force Distribution) –电子稳定控制系统(Electric Stability Programme) ABS ASR ABS控制系统工作原理 —汽车防抱制动系统 — （简称ABS ：Anti-Lock Brake System），用来在汽车制动过程中，防止车轮完全抱 死，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的一种装 置。 —前后轮分别抱死制动 —前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。 —后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也 将产生侧滑(甩尾)现象。 ABS基本组成 组成元件 功用 车速传感器 检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式 传感器 轮速传感器 检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用 减速度传感器（G传感器） 检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统 制动压力 接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增加、保持或降低 调节器 执行器 ABS警告灯 ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可由其闪烁读取故障码 接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度， ECU 并将这些信号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作 ABS发展现状 ABS 的功能 • 1950年ABS首先用于飞机。 • 在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终 • 德国博士 （Bosch）、德福斯 （Teves ）、美国的德尔 控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较好制动方向 科 （Delco ）、本迪克斯 （ Bendix ）和日本电装 稳定性。 (Denso)是世界著名的ABS研制和生产厂家。 • 重庆卡福 车轮运动时的三种状态 V V V T W W W Fx Ft 自由滚动状态 加驱动力矩滚动 加制动力矩滚动 v r S b —三种不同运动状态 v