chapter 10 嵌入式组件及模块开发.pptVIP

* 6 模拟量输入 模拟输入硬件结构 * 6 模拟量输入 读取A/D值的方法1-慢速的A/D转换器件 （1）选择需要进行模数转换的通道； （2）触发进行模数转换 （3）延迟一段时间，延迟的时间大于或等于模数转换的时间加上信号在模数转换器保持稳定的时间 （4）读取模数转换的值 （5）把读取的值提交给应用程序 * 6 模拟量输入 Unsigned16 adc_input(Unsigned8 channel) { /* to do: 操作模拟多路开关，选择模数转换的通道 */ … /* 延时，等待模拟信号在模数转换器的输入端稳定 */ … /* 启动模数转换*/ … /*延时/查询,等待模数转换的结束*/ … /* 读取模数转换的结果把返回给调用者*/ … } * 6 模拟量输入 方法2：利用模数转换器的结束信号来通知用户-中断方式 Unsigned16 adc_input (Unsigned8 channel) { /* 选择要读取的输入通道*/ /* 延时，等待模拟多路开关输入信号的稳定*/ /* 启动模数转换*/ /* 等待信号量SemaAD or 超时 */ if (超时){ /*模数转换出错处理；*/ } else{ /*读取转换的结果并返回调用者*/ } } void IsrAD() { /* 发出SemaAD(模数转换结束信号)*/ } * 6 模拟量输入 方法3：A/D转换的速度比较快-直接在程序中读取 Unsigned16 adc_input(Unsigned8 channel) { /*选择模拟输入通道*/ /*延时，等待模拟信号在模数转换器的输入端稳定*/ /*启动模数转换工作*/ /*检测是否转换完成，如果完成则读取转换结果*/ … /*把转换的结果返回给调用程序*/ } * 6 模拟量输入 关于移植性的考虑 组件化方法把A/D转换的细节隐藏在组件的内部。 关于A/D的精度：目前的模拟转换器的精度有8位、10位、14位等，甚至有20位、24位或更高。 为了将来技术的发展，可以把转换结果表示成32位，在一定的时期内足够用了，对于小于32位的模数转换器，低位表示转换的结果，高位用0填充，最高位可以作为符号位。 * 模块与接口函数 模块文件 adc.c adc.h 主要函数 adc_init() adc_input() * 7模拟量输出 D/A的环节 数模转换器 滤波器 放大器 执行器/驱动器 * 7模拟量输出 主要接口函数 dac_init() void dac_output(Unsigned8 channel, Unsigned32 value); 模块文件 dac.c dac.h * 7模拟量输出 使用例子 void UserTask() { Unsigned32 temperature; /* 数据来源和处理,得到数据temp*/ dac_output(0,temp);/*此时电压表的指针指示相应的模拟量*/ … } * 8 开关量输入/输出 * 8 开关量输入/输出 开关量通常是1位 计算机处理的数据以字节为单位 接口函数的实现方法 直接以字节为单位处理开关量（8位/字节） void dio_write(Unsigned address, Unsigned8 value); Unsigned8 dio_read(Unsigned address) 包装以位为单位处理开关量 Unsigned8 dio_read(Unsigned16 channel)； void Unsigned8 dio_write(Unsigned16 channel, Unsigned8 On_Off); * 8 开关量输入/输出-实现方式比较 方式（1）-字节 优点 程序的代码量小，执行的速度快， 缺点 程序设计的不直观，程序的可读性不好。 方式（2）-位 优点 可移植性好，把开关进行了抽象化，屏蔽了开关量操作的细节； 程序的可读性好 缺点 程序的代码量比较大，程序的执行时间稍长。 由于现代处理器的速度提高和存储器的空间比较大，方式（2）带来的问题可以完全克服。 * 8 开关量输入/输出-实现方式比较 void UserTask() { … if(dio_read(10))==ON) dio_write（20，ON）; else dio_write(20,OFF); … } * 模块文件与主要函数 dio.c dio.h 主要函数 Dio_init() //初始化 dio_read() //读IO dio_write()