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结构动力学 结构动力学 结构动力学 第6章分布参数体系 本次课主要内容： 本次课主要内容： 振型的正交性 梁的动力反应分析 简支梁在移动荷载作用下的振动 均直梁轴向振动分析 分布参数结构振动分析(动力直接刚度法) 剪切梁振动分析 6.3 振型的正交性 6.3 振型的正交性 与多自由度体系相同，分布参数体系的振型也可 以作为坐标变化的基底，以采用振型叠加法进行 体系的动力反应分析，其原因同样是由于分布参 数体系振型的正交性。 本节介绍分布质量和刚度体系自振振型的正交性。 为简便起见，仅考虑单个梁带有简支、固支或自 由边界条件。 不考虑梁中或梁端有集中质量以及支承弹簧情 况，对于这些更复杂的情况也可以采用同样的方 法加以分析。 6.3 振型的正交性 第n阶振型和频率应满足的控制方程(特征方程)为： ′′ ′′ 2 [EI (x )φ (x )] ω m (x )φ (x ) , n 1, 2, 3 L n n n 上式的两边同乘任一l 阶振型φ(x)后，沿梁长从0到L积分 l L L ′′ ′′ 2 φ (x )[EI (x )φ (x )] dx ω m(x )φ (x )φ (x )dx ∫0 l n n ∫0 l n 对等式左边项进行两次分部积分得 L ′′ ′′ φ (x )[EI (x )φ (x )] dx ∫0 l n L ′′ ′L ′ ′′ L ′′ ′′ ＝ − + φ (x )[EI (x )φ (x )] |0 φ (x )[EI (x )φ (x )]|0 EI (x )φ (x )φ (x )dx l n l n ∫0 l n 对于简支、固支和自由边界条件，相应振型的边界条件为： 简支： (x ) 0 , ′′(x ) 0 (x 0, x L ) φ φ x ′ x x x L 固支：φ( ) 0 , φ ( ) 0 ( 0, ) ′′ x ′′′ x x x L 自由：φ ( ) 0 , φ ( ) 0 ( 0, ) L L 得到： ′′ ′′ 2 — (1) EI (x )φ (x )φ (x )dx ω m(x )φ (x )φ (x )dx