0KHz 电源参考设计方案.pdf

第五届全国大学生智能汽车竞赛 20KHz 电源参考设计方案 （竞赛秘书处技术组 版本 1.0） 第五届全国大学“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛新增加了“电磁组”。根据比 赛技术要求，电磁组竞赛，需要选手设计的智能车能够检测到道路中心线下电线 中 20KHz 交表电流产生的磁场来导引小车沿着道路行驶。在平时调试和比赛过 程中需要能够满足比赛技术要求的 20KHz 的交流电源驱动赛道中心线下的线 圈。本文档给出了电源设计参考方案，参赛队伍可以根据这些参考设计方案自行 设计制作所使用电源。 一、 电源技术指标要求： 根据《竞赛比赛细则》附件三关于电磁组赛道说明，20KHz 电源技术要求如 下： 1、驱动赛道中心线下铺设的 0.1-0.3mm 直径的漆包线； 2 、频率范围：20K ±2K ； 3、 电流范围：50-150mA； 下图是赛道起跑区示意图，在中心线铺设有漆包线。 图 1 竞赛跑道起跑区示意图 首先分析赛道铺设铜线的电抗，从而得到电源输出的电压范围。 我们按照普通的练习赛道总长度 50，使用直径为 0.2mm 漆包线。在 30 摄氏 度下，铜线的电阻率大约为 0.0185 欧姆平方毫米/米。计算可以得到中心线的电 阻大约为29.4 欧姆。 ⎛ 4l ⎞ 按照导线电感量计算机公式：L 2l =× ln −0.75 (nH ) 。其中 l, d 的单位 ⎜ ⎟ ⎝ d ⎠ 均为 cm 。可以计算出直径为0.2mm，长度 50 米的铜线电感量为 131 微亨。对应 20KHz 下，感抗约为 16.5 欧姆。 可以看出，线圈的电感量小于其电阻值。由于导线的电感量与铺设的形状有 关系，上述计算所得到的电感量不是准确数值。另外，我们可以在输出时串接电 容来抵消电感的感抗。所以估算电源电压输出范围的时候，我们不再特别考虑线 圈的电感对于电流的影响。 为了方便设计，我们设计电源输出电压波形为对称方波。由于线圈电感的影 响，线圈中的电流为上升、下降沿缓变的方波波形。如下图所示 电压波形 0V 电流波形 0A 图2 线圈驱动电压与电流示意图 对于电阻为 29.4 欧姆的赛道导线，流过 100mA 的电流，电压峰值应该大于 3V 。考虑到赛道长度有可能进一步增加、漆包线的直径减少等原因，设计电源 输出电压的峰值为 6V 。 在输出电流为 150mA 的时候，电源输出功率大约为 0.9W 。 二、 电源组成 电源电路包括振荡电路、功率输出电路、恒流控制电路以及电源等组成。 如下图所示： 输出 50us 调节 振荡电路 功率输出 频率 MAX 12V +12V +5V Ib≈100mA +12V 电源 恒流控制 +5V