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- 2017-09-19 发布于湖北
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第五届全国大学生智能汽车竞赛
20KHz 电源参考设计方案
(竞赛秘书处技术组 版本 1.0)
第五届全国大学“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛新增加了“电磁组”。根据比
赛技术要求,电磁组竞赛,需要选手设计的智能车能够检测到道路中心线下电线
中 20KHz 交表电流产生的磁场来导引小车沿着道路行驶。在平时调试和比赛过
程中需要能够满足比赛技术要求的 20KHz 的交流电源驱动赛道中心线下的线
圈。本文档给出了电源设计参考方案,参赛队伍可以根据这些参考设计方案自行
设计制作所使用电源。
一、 电源技术指标要求:
根据《竞赛比赛细则》附件三关于电磁组赛道说明,20KHz 电源技术要求如
下:
1、驱动赛道中心线下铺设的 0.1-0.3mm 直径的漆包线;
2 、频率范围:20K ±2K ;
3、 电流范围:50-150mA;
下图是赛道起跑区示意图,在中心线铺设有漆包线。
图 1 竞赛跑道起跑区示意图
首先分析赛道铺设铜线的电抗,从而得到电源输出的电压范围。
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