第一单元：基本功能指令系统.ppt

定时器的工作原理： * 第三章 指令系统 一、基本顺序指令 二、基本功能指令 三、基本控制指令 四、比较指令 五、常用高级指令 定时器 计数器 移位寄存器SR 可逆计数指令F118(UDC) 左右移位指令F119(LRSR) 辅助定时器指令F137(STMR) 二、基本功能指令 基本功能指令的操作数 × × × × × × × × × × SR × × × × × × × × × CT预置值 × × × × × × × × × TM预置值 H K IY IX DT EV SV WR WY WX 索引 修正值 常数 索引 寄存器 寄存器 定时/ 计数器 继电器 可用寄存器 指令 助记符 二、基本功能指令 指令功能： TMR以0.01s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。 TMX以0.1s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。 TMY以1.0s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。 1、TMR、TMX和TMY指令（定时器） 二、基本功能指令 1、TMR、TMX和TMY指令（定时器） 二、基本功能指令 1、TMR、TMX和TMY指令（定时器） 例: 例题说明： 当X0接通时，定时器开计时，10秒后，定时时间到，定时器对应的常开触点T1接通，使输出继电器Y0导通为ON；当X0断开时，定时器复位，对应的常开触点T1断开，输出继电器Y0断开为OFF。 二、基本功能指令 二、基本功能指令 1、TMR、TMX和TMY指令（定时器） 简单的说，当定时器的执行条件成立时，定时器以R、X、Y所规定的时间单位对预置值作减计数，预置值减为0时，定时器导通。其对应的常开触点闭合，常闭触点断开。 1、TMR、TMX和TMY指令（定时器） 例: 二、基本功能指令 1、TMR、TMX和TMY指令（定时器） 例: 二、基本功能指令 1、TMR、TMX和TMY指令（定时器） 例: 二、基本功能指令 1、TMR、TMX和TMY指令（定时器） 例: 二、基本功能指令 1、TMR、TMX和TMY指令（定时器） 例: 二、基本功能指令 指令功能: CT指令是一个减计数型的预置计数器。当计数输入端信号由OFF变为ON时，计数值减1，当计数值减为零时，计数器为ON，使其接点动作。 2、CT计数器指令 二、基本功能指令 例： 1)当X0输入信号的上升沿被检测到6次时，计数器接点C100接通，Y0接通。 2)当X1输入脉冲信号时，计数器复位。 2、CT计数器指令 6 K ? C100 ST 5 Y0 OT 6 100 CT 2 X1 ST 1 X0 ST 0 指令 地址 二、基本功能指令 3、STMR辅助定时器指令 二、基本功能指令 R900D辅助定时器指令 当设定值递减到0时变成导通 指令功能：作为加或减计数器使用。 例： 4、F118（UDC）加/减计数器指令 ? F118（UDC） 3 WR0 ST DT0 OT X2 ST 2 X1 ST 1 X0 ST 0 指令 地址 二、基本功能指令 4、F118（UDC）加/减计数器指令 二、基本功能指令 R9010常闭继电器 加减触发信号 计数触发信号 复位触发信号 R900A F60/F61 SD时接通 R900B F60/F61 S=D时接通 R900C F60/F61 SD时接通 R9010 ST 6 K50 8 CMP F60 7 DT0 9 WR0 4 DT0 5 R900B ST 10 ? F118（UDC） 3 R10 OT 11 X2 ST 2 X1 ST 1 X0 ST 0 指令 地址 4、F118（UDC）加/减计数器指令 二、基本功能指令 4、F118（UDC）加/减计数器指令 二、基本功能指令 加减触发信号 计数触发信号 复位触发信号 指令功能: 指定WR中的任一个寄存器作为左移位寄存器使用。 5、SR左移位寄存器指令 指令使用说明：SR左移位寄存器指令必须按数据输入（IN），移位脉冲输入（CP），复位输入（R）和SR指令的顺序编程。数据在CP的上升沿逐位向高位移位，最高位溢出，R端输入信号时，寄存器清零。该指令只用于WR的16位数据左移1位。 二、基本功能指令 例: 5、SR左移位寄存器指令 WR3 SR 3 X2 ST 2 X1 ST 1 X0 ST 0 指令 地址 二、基本功能指令 4、SR左移位寄存器指令 二、基本功能指令 指令功能: 指定某一个寄存器区内若干个按编号顺序排列的寄存器作