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2017-09-19 发布于湖北
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自然坐标系-相对运动

1.3 自然坐标系第一章运动的描述 at a n 质点在平面上沿曲线运动的轨迹是已知的。 1.3 自然坐标系第一章运动的描述一、自然坐标系在已知质点轨迹的情况下，可以选取轨道上任一点O为原点，并规定正方向，这样可用轨道长度S(t)来描述质点的位置，这种顺着已知轨道建立起来的坐标系，为自然坐标系。  •切向单位矢量沿运动轨迹   的切线方向, 正方向与运动方  向一致。 S(t)   O n •法向单位矢量沿运动轨 n 迹的法线方向，正方向指向曲线凹侧。 1.3 自然坐标系第一章运动的描述速度  v  P s s s (t  t )  s (t ) s   Q • r O L 1   r r s    r (t  t) v lim lim ( ) r (t) t 0 t t 0 s t   r s r ds O 参考物 ( lim )( lim ) ( lim ) t 0 s t 0 t t0 s dt  r  ds ds   ( lim τ ) τ vτ