西南交通大学2005-2009机械原理考研真题.pdf

西南交通大学2005 年硕士研究生入学考试试卷 试题代码：424 试题名称：机械原理 考生注意： 1．本试题共 7 题，共 3 页，请考生认真检查； 2．请务必将答案写在答卷纸上，写在试卷上的答案无效。 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 签字 一、（16 分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指 出。 （a ） (b) 二、（25 分）渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知齿轮1 的基本参数为Z1 12,m1 4mm,1 20 , x1 0.3 ，正常齿制。 1．确定齿轮2 的模数和压力角。 2．如果传动比i12 2.5 ，齿轮的安装中心距为84mm ，确定齿轮2 的变位系数,并判断这对齿 轮传动是否存在根切现象。 3．如果齿轮 1 为主动，且为逆时针方向转动，自选作图比例，画出实际啮合线B B ，并标 1 2  出节点P 和啮合角 。 4．量出实际啮合线B B 的长度，判定此对齿轮能否连续传动。 1 2 三、（17 分）在两杆机械手设计中，机构的两个输入转 动的运动是相关的，因此，可以将设计要求归结为实现 给定的构件PB 的三个位置 P (3mm,76mm) ， 2 ； 1 1 7 P (7mm,55mm) ，  ； 2 2 4 3 P (15mm,30mm) ，  。 3 3 2 设已知铰链点 B 在构件 PB 的第一个位置时的坐标 B (33mm,76mm) 。试确定构件AB 的长度 。 l 1 1 （本题采用图解法或解析法均可。若采用解析法，不需代入 具体数据计算，只需说明如何得到设计方程，并简要说明如 何求解设计方程）。 四、（20 分）图示机构a 20mm ，d 40mm 。构件AB 为 主动构件，以角速度 作匀速运动。  （1） 在A 、B 、D 三个转动副中，哪些为周转副，哪些为 摆转副？ （2 ） 利用速度瞬心法，确定出机构在图示位置构件2 上绝 对速度为零的点的位置。 （3 ） 画出导杆3 的极限位置，标出极位夹角 ，并确定机  构的行程速比系数。 五、（28 分）在图示凸轮机构中，凸轮1 为主动件。凸轮1 为半径为R 的圆盘，AO= e 。 （1） 对机构进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构。  （2 ） 确定在机构运动过程中构件3 出现最大压力角 时机构的位置。 max （3 ） 如果max  [] ，提出改进机构设计的建议。 （4 ） 如果取凸轮1 为运动等效构件，其运动为周期性速度波动，等效阻力矩M 的变化如图