第4章 交流电动机和其控制.ppt

第四章 交流电动机及其控制 4.1.1 电动机概述 4.1.2 三相异步电动机的结构 4.1.3 三相异步电动机的铭牌 4.1.4 三相异步电动机的工作原理 4.1.1 电动机概述 4.1.3 三相异步电动机的铭牌 4.1.4 三相异步电动机的工作原理 4.2 三相异步电动机的机械特性分析 4.2.1 电磁转矩 4.2.2 三相异步电动机的机械特性 4.2.1 电磁转矩 4.2.2 三相异步电动机的机械特性 4.3 三相异步电动机的运行 4.3.1 三相异步电动机的启动 4.3.2 三相异步电动机的调速 4.3.3 三相异步电动机的反接制动 4.3.4 三相异步电动机的反转 4.3.1 三相异步电动机的启动 4.3.2 三相异步电动机的调速 4.3.3 三相异步电动机的反接制动 4.3.4 三相异步电动机的反转 4.4 三相异步电动机的控制 4.4.1 低压电器的基本知识 4.4.2 三相异步电动机的基本控制电路 4.4.1 低压电器的基本知识 4.4.2 三相异步电动机的基本控制电路 4.5 车用交流发电机 4.5.1 车用交流发电机的分类 4.5.2 车用交流发电机的结构 4.5.3 车用交流发电机的工作原理 习 题 图4-23 热继电器原理示意图及图形符号 1—热元件 2—双金属片 3—扣板 4—弹簧 5—动断触点 6—复位按钮 （4）控制按钮 图4-24 控制按钮结构示意图及符号 1、2—动断静触点 3、4—动合静触点 5—动触点 6—复位弹簧 7—按钮帽 （5）交流接触器 图4-25 交流接触器结构图及图形符号 1、3—辅助触头 2—主触头 4—动铁芯 5—静铁芯 6—线圈 7、8—弹簧 闭合刀开关（QS），引入电源，按下启动按钮（SB2），交流接触器（KM）线圈通电，使得对应动合主触点闭合，电动机接通电源启动。同时，与启动按钮（SB2）并联的接触器（KM）常开辅助触点闭合，当松开SB2时，KM线圈通过自身的常开辅助触点保持通电状态，称为自锁，而此常开辅助触点称为自锁触点。 2．电路工作过程 需要电动机停转时，可按下停止按钮（SB1），接触器（KM）线圈失电，KM常开主触点与常开辅助触点都断开，切断电动机的主电路和控制电路，电动机停止转动。 （1）短路保护 （2）过载保护 （3）欠压（或零压）保护 3．电路保护 1．电路组成 图4-26 三相异步电动机的正转-停-反转电路图 ① 闭合刀开关（QS），按下正转按扭（SB2）时，正转接触器（KM1）线圈通电，主触点闭合，电动机正转，与此同时，由于KM1的动断辅助触点断开而切断了反转接触器（KM2）的线圈电路。 因此，即使按反转启动按钮（SB3），也不会使反转接触器的线圈通电工作。 2．工作原理分析 同理，在反转接触器（KM2）动作后，正转接触器（KM1）的线圈电路也不能再工作。 这使得两个接触器在同一时间内只允许一个处于工作状态，称为电气联锁或互锁，此时这两个接触器常闭辅助触点亦称为互锁触点。 ② 在正转过程中要求反转时，必须先按下停止按钮（SB1），让KM1线圈断电，互锁触点（KM1）闭合，然后按下反转按钮（SB3），KM2线圈得电，电动机反转，反之亦然。 从而实现电动机的“正转-停-反转”控制，这种操作方式适用于大功率电动机及一些频繁正、反转的电动机。 【例4-1】 一台三相异步电动机，额定功率PN?=?11kW，额定频率fN?=?50Hz，额定电压UN?=?380V，额定效率ηN?=?0.89，额定功率因数?=?0.77，额定转速nN?=?975r/min。试求：（1）同步转速（n1）；（2）极对数（p）；（3）额定电流（IN）；（4）额定转差率（sN）。 电磁转矩（T）表达式为 （4-5） 式中，KT?—?与电动机本身结构有关的常数。 式（4-5）是分析异步电动机转矩特性的重要依据。 电磁转矩与转差率之间的关系T=f(s)，称为电动机的转矩特性。 通过分析可以推得 或写成 （4-6） 当电源电压（U1）和转子电路参数为定值时，转速（n）和电磁转矩（T）的关系n=f（T）称为三相异步电动机的机械特性。 1．额定工作点（C） （4-7） 最大转矩时的临界转差率（sm）为 （4-8） 将sm值代入式（4-6），即可求得最大转矩为 （4-9） 2．临界工作点（B） 图4-12 三相异步电动机的机械特性 图4-13 改变定子电压的人为机械特性曲线 图4-14 转子回路外串电阻的人为机械特性曲线 电动机刚接通电源