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第五届“优利特”杯大学生科技创新设计大赛 电子组竞赛试题 试题一 ：两轮平衡自动循迹小车 1．任务?? 设计制作一个两轮平衡自动循迹小车。在规定的平面跑道自动按顺时针方向循迹前进。跑道的标识为一条宽度为2cm的黑色跑道，按照图1的示意尺寸。图中所有圆弧的半径均为为20cm±2cm。? 图1?跑道示意图 2．要求? （1）在图1小车所在的直线区任意指定一起点（终点），两轮平衡小车依据跑道上设置的黑色电工胶带标识，自动绕跑道跑完一圈。时间不得超过10分钟。小车运行时必须保持轨迹黑色电工胶带位于小车垂直投影之下，如有越出，每次扣2分；两轮平衡车在整个运动过程中必须保持平衡。（40分）? （2）实时显示小车行驶的距离和运行时间；（10分）? （3）在任意直线段黑色电工胶带上放置4个直径约19mm的镀镍钢芯硬币（第五套人民币的1角硬币），硬币放置在黑色电工胶带上，如图1所示。小车路过硬币时能够发现并发出声音提示；（20分）? （4）尽量减少小车绕跑道跑完一圈运行时间；（25分）? （5）其他；（5分）? （6）设计报告。（20分）? 3.评分标准 设计报告 项目 满分 系统方案 比较与选择 方案描述 3 理论分析与计算 系统相关参数设计 5 电路与程序设计 系统组成，原理框图与各部分的电路图，系统软件与流程图 5 测试方案与测试结果 测试方案及测试条件 测试结果完整性 测试结果分析 5 设计报告结构及规范性 摘要 设计报告正文的结构 图标的规范性 2 小计 20 基本要求 完成第（1）项 40 完成第（2）项 10 完成第（3）项 20 完成第（4）项 25 完成第（5）项 5 小计 100 总分 120 ? 4．说明? （1）两轮平衡自动循迹小车允许用玩具车改装。小车用自带电池供电运行，不能使用外接电源。小车的尺寸为其在地面的投影不超过A4纸大小。小车自动运行后，不得有任何人工干预小车运动的行为，如遥控等。?? （2）跑道除指定的黑色电工胶带，不得另外增加任何标记。跑道附近不应有其他额外金属物体。 试题二：基于智能视觉技术医用药剂中可见异物自动化检测系统 1. 任务描述 设计并制作基于智能视觉技术医用药剂中可见异物自动化检测系统。 基本要求 （1）使用嵌入式平台（如STM32，arm9，arm11，Cortex A8，A9或更高级的 嵌入式arm芯片等，不可使用PC机）通过按键或者点击触摸屏按钮实现摄像头拍照功能，并显示在LCD屏上。 （2）将拍摄到的照片进行算法处理，在LCD屏上标识出异物位置（异物的直径大小至少为2mm）。 （3）准确率必须达到80%。 （4）可以实现三维立体的显示模型标识出异物所在位置。 3. 发挥部分 （1） 检测速度越快越好。 （2）识别的异物颗粒越小越好（至少0.5mm）。 （3）进一步提高准确率（至少达到90%）。 （4）其他。 4.评分标准 设计报告 项目 满分 系统方案 比较与选择 方案描述 3 理论分析与计算 图像算法分析 机械臂运动控制理论分析 8 电路与程序设计 电路设计 程序设计 4 测试方案与测试结果 测试方案及测试条件 测试结果完整性 测试结果分析 3 设计报告结构及规范性 摘要 设计报告正文的结构 图标的规范性 2 小计 20 基本要求 完成第（1）项 5 完成第（2）项 10 完成第（3）项 10 完成第（4）项 25 小计 50 发挥部分 完成第（1）项 10 完成第（2）项 20 完成第（3）项 10 其他 10 小计 50 总分 120 说明：医用药剂统一使用无色透明液体 试题三：简易数字频率计 1.任务描述 设计并制作一台闸门事件为1s的数字频率计。 2.基本要求 (1) 频率和周期测量功能 a．被测信号为正弦波，频率范围为 1Hz～10MHz； b．被测信号有效值电压范围为50mV～1V； c．测量相对误差的绝对值不大于 10^-4； (2) 时间间隔测量功能 a．被测信号为方波，频率范围为 100Hz～1MHz； b．被测信号峰峰值电压范围为50mV～1V； c．被测时间间隔的范围为 0.1μs～100ms； d．测量相对误差的绝对值不大于 10^-2； （3）测量数据刷新时间不大于2s，测量结果稳定，并能自动显示单位。 （4）具备4个测试通道，4个测试通道可同时工作，互不干扰，各个通道性能指标无差异。 3.发挥部分 (1)频率和周期测量的正弦信号频率范围为1Hz～50MHz，其