变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验_许宏.pdfVIP

下载本文档

6
0
约 7页
2017-09-20 发布于天津
举报
版权申诉

变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验_许宏.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验_许宏.pdf

中国机械工程第卷第期年月下半月２２２４２０１１１２变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验许宏李乐宝张怡王凌　　　　　　，，中国计量学院杭州３１００１８：，摘要针对双电机同步控制系统实际运行中存在摩擦负载作用的问题建立了双电机同步控制系统。，的数学模型和摩擦模型在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上利用Ｓｔｒｉｂｅｃｋ，模糊ＰＩＤ控制的优点提出在偏差耦合控制方式下采用模糊ＰＩＤ控制算法对偏差进行调节的双电机同，。，步控制方案并与采用常规ＰＩＤ算法的控制方案进行比较仿真和实验结果表明采用模糊ＰＩＤ控制，。算法的偏差耦合同步控制系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度优于常规ＰＩＤ控制系统的性能：；；；关键词同步控制偏差耦合控制模糊ＰＩＤ控制器摩擦模型中图分类号：文章编号： — （） — — ＴＭ９２１．５１００４１３２Ｘ２０１１２４２９０８０７　　　ＤｅｓｉｎａｎｄＥｘｅｒｉｍｅｎｔｏｆＤｏｕｂｌｅ－ｍｏｔｏｒＳｎｃｈｒｏｎｏｕｓＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｗｉｔｈＶａｒｉａｂｌｅＦｒｉｃｔｉｏｎＬｏａｄ　　　　　　　　　　　ｇｐｙｙＸｕＨｏｎＬｉＬｅｂａｏＺｈａｎＹｉＷａｎＬｉｎ　　　　　ｇｇｇｇ　　，，ＣｈｉｎａＪｉｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔＨａｎｚｈｏｕ３１００１８　ｇｙｇ　：ＡｂｓｔｒａｃｔＦｏｒｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓｏｆｆｒｉｃｔｉｏｎｌｏａｄｆｏｒａｄｏｕｂｌｅ－ｍｏｔｏｒｓｎｃｈｒｏｎｏｕｓｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｉｎ　　　　　　　　　　　　ｙｙ，