单片机智能电动小车设计及实现.docVIP

摘要：本文介绍一种以多种传感器为敏感元件，以AT89C51 单片机为控制核心的电动小车的智能控制系统。文中叙述了该系统的硬件设计及软件流程图，并给出了实测结果。该控制技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计。关键词：单片机；自动；中断；控制； 传感器 0 前言当前的电动小汽车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，或者是直线行使，或者是在遥控下作出前进、后退、转弯、停车等基本功能。但是它们不能实现在某些特殊的场合下，我们需要能够自动控制的小型设备先采集到一些有用的信息的功能。本文正是在这种需要之下开发设计的一种智能的电动小车的自动控制系统。它以单片机AT89C51 为控制核心，附以外围电路，采用金属探测器、光电检测器等传感器材检测信号和障碍物；充分利用单片机的串口、并口资源和运算、处理能力，来实现小车的按轨迹直线行走、按轨迹转弯、检测轨道下的金属片并显示其数目同时发出声光警示、躲避障碍物、寻灯光进入车库，最后停车等智能控制系统。1 系统硬件电路设计整个系统结构框图如1 所示。 ? 图1 系统框图 1.1 寻迹电路设计本设计需要检测直线行驶区和沿弧线行驶区具有一定黑白对比度的黑线。图2 为寻迹发射和接收电路，共有两套，分别检测左侧车轮和右侧车轮的偏转情况。采取的是反射取样式，高亮度的发光二极管与光敏二极管呈V 字型放置。光敏三极管接收到的信号用LM358 进行电