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牧羊问题 摘要 最大收益数与最大牲畜养殖数目，在现代生态农业中已成为一个热点问题，为解决此问题，常用动态规划的方法，即遍历整个状态空间。，我们，从已知最优值的初始状态和边界状态出发，利用最优化原理，一步一步向未知目标状态推进，直到目标状态的最优值1 问题的重述 某牧羊人拥有一牧场,他希望得到如下问题的答案：他的牧场应放养的羊的总数，夏天储存的草备用于冬天作饲料，每年羊羔中留下作为母羊的比例为多少?因此，为了维持牧羊人的草场的一个最大收益，我们需要解决以下问题： 在一定面积的牧场上，要估计该羊群的年龄结构，和羊羔的存活率等的问题，建立了动态规化模型，最优决策模型，由于夏天长草率比较高，所以牧羊人必须储存一部分草用于冬季当饲料，然而母羊只留养至5岁，这样就会影响到羊群的性别比例和羊群总数，进而会影响到草的生长，忽略自然因素导致的羊的死亡，适当地考虑人为因素的宰杀。因此我们在解决此问题的过程中运用了导数，积分，微分方程，线性方程的矩阵解法等相关数学知识，进而对数据结果进行假设检验，从而使解决问题。 2模型分析与条件假设 2.1模型分析 从效益的角度出发，这位牧民应该尽可能多地养羊。因此，我们不妨考虑：该牧民按最大环境容量养羊，因此作如下定义和声明： 1草的日生长量为每平方米日增长量； 2种羊可以忽略不计，即留下的全部为母羊和羊羔； 3 不考虑突发性灾难和疾病导致羊的死亡； 4 秋季宰羊，留下的一岁母羊羔看作一岁成羊； 5 由于5岁以上的母羊经济价值小，故不考虑饲养5岁以上的母羊； 6 考虑公羊与母羊的实际价值，应该尽可能的多饲养母羊，本模型考虑仅养母羊的情况； 2.2条件假设 a) 该牧民按最大环境容量养羊，饲养量为，设第次观察的羊的饲养量的值记为（按羊宰杀后的数量统计）； b) 多出的羊每年一次性宰杀，宰杀是连续的稳定的，因为羊羔的经济价值较小，所以应该较少饲养羊羔,设羊羔的宰杀率为T。 岁的羊的生育率和存活率分别为G和H。 。 。 。 土地分为y,z两部分,y用于放牧，z用于蓄草(作冬饲料)，则y+z=x。 3 符号说明 参数 名称 N 饲养量 i 年龄 T 宰杀率 G 生育率 H 存活率 初始量 羊的价值 t 时间 Q 储草量 R 每年留下的羊羔数 4 模型建立与求解 4.1 模型建立 4.1.1 建立最大羊群数量模型 设已知羊群的初始数量 ,并假定最优值函数是以为初始状态的函数，从第阶段到第阶段所得到的最大效益。 首先从第阶段开始，对任意输入参数，则此阶段的最大效益为 这里是由状态所确定的第阶段的允许决策集合。解此一维极值问题，得到最优值及最优解, 它就是当第阶段的初始状态为时的最优决策。 然后，进入第阶段，则最大效益为 其中。解此一维极值问题，得到最优解，这就是当第n-1阶段的输入为时的最优决策。 如此类推，直到第一阶段，得到最大效益为 其中，解之,得到最优解。 在上述递推过程中，我们逐步求出了极值函数, ,…, 及相应的决策函数, ,…, 。由于初始状态s1是已知的，按照上述递推过程相反的顺序推算，就可逐步确定出每一阶段的决策与效益。 综上所述，整个过程包括两个步骤，前一步骤称为“迭代”或“递推”，后一步骤称为“回代”。 根据题意得： 设只数为的羊群，其中年龄等级, ①羊可以屠宰或者卖到市场上每只羊的价值为； ②羊可以继续饲养，其中年龄等级的羊的只数，生出只小羊羔， 假设是年龄等级继续生存到年龄为的羊的只数,如果最初羊群有年龄等级为，只数为, 确定，在年范围内得到总收益最大的饲养量的市场策略为 4.1.2 运用最优策略建立储草量模型 最优性定理 设阶段数为的多阶段决策过程，其阶段编号为。允许策略是是最优策略的充要条件是对任意一个和初始状态，有 其中，, ,它是由初始状态和子策略 所确定的阶段状态， 是状态转移方程。 4.1.3 羊群预测因素：生育模式 为了进行发展发展过程的预测就必须进行运算，为了便于应运计算机模拟计算，有必要建立离散性的模型。我们可以将连续性模型加以离散化，即将年龄r和时间都取整数（以年为单位）。 易见 各个年龄的羊群构成 在时刻，年龄在区间的羊群总数 令，并将上式两边对从i到积分，得 等式右边定积分中的是r的增函数，应用中值定理可得 其中，。在上 。 故得 。 如果考虑不确定因素对羊群发展过程的扰动。我们只需用表示在区间[r,]内和时段[t,]内羊群总数的改变量，用同样的方法将离散化： 。 这样，羊群发展过程可用离散化的差分方程组 初始条件和边界条件也可以离散化： 边界条件（单位时间内羊羔总