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第七届武进区中小学生机器人竞赛
普及机器人竞赛规则
一、比赛场地与环境
1.1场地
图1-1 比赛场地
1.2赛场规格与要求
1.2.1. 比赛场地的尺寸
机器人比赛场地的尺寸为长200cm、宽200cm。具体尺寸如图1-2所示；
图1-2场地尺寸
图1-2场地尺寸
1.2.2.场地底板上铺如图1-2 比赛场地纸，比赛场地横平竖直。图1-2中涉及黑线的尺寸，均指其中心线，其黑线宽为15～20mm。
1.2.3.场上有两块长40cm、宽40cm的绿色方形区，是机器人的启动区和停止区。
1.2.4.场地中标有数字的区域是待拼装区，待拼装区的尺寸是38cm*38cm的正方形。待拼装区的图形在可换拼装块（图1-3）里选择。
1.2.5.在场地中有六个变量，变量的形状及尺寸见“1.3竞赛中的变量”图中所示。变量的摆放位置由竞赛当天确定。
2.2.6.可换拼装区的拼装块形状。
#1 居中有一条黑色引导线，拼装时可能旋转90°。
#2 有两条连接正方形相邻两边中点的黑色引导线，拼装时可能旋转90°。
#3 有一条连接正方形对边中点的正弦黑色引导线，拼装时可能旋转90°。
#4 在可换拼装块2的两条黑色引导线的2/3处连一条Z形黑色引导线，拼装时可能旋转90°。
#5 有两条连接正方形相邻两边中点的圆弧形黑色引导线，圆弧半径为19cm，拼装时可能旋转90°。
#6 正方形正中有直径为30cm的圆形黑色引导线，正方形各边中点与圆用直线就近相联。
#7 直径为25cm的3/4圆形黑色引导线在正方形两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。拼装时可能旋转90°、180°、270°。
图1-3 可换拼装块
#8 正方形正中有边长为30cm的正方形黑色引导线，可换拼装块一对边的中点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90°。
#9 正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，每条折线由两段较短的直线和两段较长的直线组成，较短的线段长9cm，较长的线段长10cm。拼装时可能旋转90
#10 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，分别是7cm直线、半径3cm圆弧、3cm直线、半径3cm圆弧、12cm直线、半径3cm圆弧、12cm直线、半径3cm圆弧、3cm直线、半径3cm圆弧、7cm直线。拼装时可能旋转90°、180°、270°。
1.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±10mm，拼装块尺寸的允许误差是±2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。
1.2.8 拼装的场地尽可能平整，接缝处可能有3mm的高低差。
1.2.9小学、中学两二个组别场地的复杂程度是不同的。场地一经公布，在整个比赛过程中不再变化。
2.4.赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
二、任务说明
2.1小学组基本任务
2.1.1机器人从启动区出发到达停止区，要求机器人按照一定的轨迹线行走，机器人行走到拐弯处有明显的拐弯动作。机器人要先通过6号待拼装区（拼装区内的拼装块为#1）后再通过5号待拼装区（拼装区内的拼装块为#5），再通过7号待拼装区（拼装区内的拼装块为#8）, 机器人任何一部分进入停止区停下，否则，进入停止区是无效的。
2.2中学组基本任务
2.2.1. 机器人从启动区出发到达停止区，要求机器人按照一定的轨迹线行走，机器人行走到拐弯处有明显的拐弯动作。机器人要先通过6号待拼装区（拼装区内的拼装块为#1）后再通过5号待拼装区（拼装区内的拼装块为#5），再通过7号待拼装区（拼装区内的拼装块为#6），机器人任何一部分进入停止区停下，否则，进入停止区是无效的。
三、机器人
3.1. 参赛前，所有机器人必须通过检查，方可参加比赛，比赛所用器材为能力风暴机器人教育套件。
3.2.机器人所使用电压不超过9V.
3.3 机器人所使用光传感器数量不限。
3.4.每支参赛队限一人，只能使用一台按程序运行的机器人。
3.5.在启动区内，机器人外形最大延伸尺寸不得超过长25cm、宽25cm、高25cm。
3.6.机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。
3.7.机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动的方式。
四、比赛
4.1.赛制
4.1.1. 普及机器人比赛按小学、中学分别进行比赛。
4.1.2.比赛不分初赛与复赛，进行两轮。每支参赛队有两次上场机会，每次均记分。
4.1.3. 两轮比赛结束后，取每个参赛队的两次成绩中的最好成绩作为该队的最终成绩。按总成绩对参赛队排名，确定每个组别的等级。
4.2.1机器人比赛
4.2.
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