(信号与系统)第四章节1.pptVIP

e.基本差别:付，t, 都是实数；拉，t为实数，s为复数。 三.Laplace反变换的求取 1.查表法(p182.表4-1) 2.部分分式分解法(p191-p196) 3.围线积分法---留数法(p196-p197) 4.利用拉氏变换的性质求反变换(p182-191) 5.利用里曼-梅林反演公式 6.借助数字计算机求反变换 例：p252.4-4(4) * * 本章要点(1) 拉氏变换的定义——从傅立叶变换到拉氏变换 拉氏变换的性质，收敛域 卷积定理(s域) 周期和抽样信号的拉氏变换 系统函数和单位冲激响应 拉氏变换与傅氏变换的关系 本章要点:(2) 时移定理的应用条件 微分积分定理中初值的讨论 求 信号拉氏变换的几种方法. 和 系统的讨论 周期信号的拉氏变换 本章要点(3) z-p 点的位置与时域波形的相应关系 由z-p点确定自由,强迫,暂态,稳态响应 稳态响应的分析方法 由z-p点画系统频率特性曲线 z-p点的位置与系统稳定性间的关系 *拉普拉斯变换法的几个显著优点； 1.它简化了函数. 2.它简化了运算. 3.它不需要确定常数. 4.有效地利用了阶跃和冲激响应. §4.1-4.4复频域分析的数学基础 一.傅立叶变换与Laplace变换之间关系 1.拉氏变换的定义——从傅氏变换到拉氏变换 有几种情况不满足狄里赫利条件： u(t) 增长信号 周期信号 若乘一衰减因子 为任意实数，则 收敛，可以满足狄里赫利条件 2.傅立叶、单边拉氏变换是双边拉氏变换的特殊情况 单边 单边拉氏变换 双边拉氏变换 付氏变换 拉氏变换与傅氏变换的关系 因果 乘衰减因子 因果 象函数 正LT 原函数 逆LT FT: 实频率 是振荡频率 LT: 复频率S 是振荡频率， 控制衰减速度 3.常用信号的拉氏变换(p182) 例:正弦余弦信号的拉氏变换 例：衰减余弦的拉氏变换 频移特性 4.拉氏变换的收敛（p179,4-13) *几种信号的收敛情况 a.对于t t0(t0=0)为零的右边信号,其收敛域在收敛轴的右边. b.对于tt0为零的左边信号,收敛域在收敛轴的左边. c.对于双边信号,其收敛域在 d.凡是有始有终能量信号,对于整个s平面都收敛。 5.三种类型信号的举例 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 傅氏变换不存在，拉氏变换存在 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 存在傅氏变换，但以虚轴为收敛轴，不能简单用 代入 ，要包含奇异函数项。 K1=1 a. 6. 的互求. 从 的单边拉氏变换求它的傅氏变换 K2 K1 收敛，存在双边拉氏变换 没有收敛域。不存在双边拉氏变换 双边拉氏变换收敛域— 收敛域不同的不同原函数，也可能得到相同的象函数。 ??0称收敛条件 ?0称绝对收敛坐标 收 敛 区 j? ? ?0 S平面 右半平面 左半平面 二.f(t)与F(s)的几点说明 1.t0区间的函数值与变换结果无关 2.规定单边拉氏变换下限从0-开始。 3.从算子符号法说明拉氏变换的定义(p177-178) ,理解初始条件自动地包含在变换式中. 4.物理解释