第十四章节 超静定结构.ppt

在A,B两点作用单位力（图f）,则单位力作用下圆环内的弯矩为 使用莫尔积分求A,B两点的相对位移? 1 1 A B （f） 例题4 求图a 所示钢架的反力. 解:钢架有4个反力,是一次超静定结构。 结构上的载荷是反对称的，C截面只有剪力不为零。 由平衡方程直接得到: EI EI q A B C q a a (a) q C EI EI q FS FS 例5:平面刚架受力如图，各杆 EI=常数。试求C处的约束力及A、B处的支座反力。 解： 例6：等截面平面框架的受力情况如图所示。试求最大弯矩及其作用位置。 解：载荷关于对角线AC和BD反对称 由平衡条件可得： §14-4 连续梁与三弯矩方程 连续梁： 为减小跨度很大直梁的弯曲变形和应力，常在其中间安置若干中间支座，在建筑、桥梁以及机械中常见的这类结构称为连续梁。 0 1 2 n-1 n+1 n l1 l2 ln ln+1 撤去中间支座，该梁是两端铰支的静定梁，因此中间支座就是其多余约束，有多少个中间支座，就有多少个多余约束，中间支座数就是连续梁的超静定次数。 三弯矩方程 连续梁是超静定结构，静定基可有多种选择，如果选撤去中间支座为静定基，则因每个支座反力将对静定梁的每个中间支座位置上的位移有影响，因此正则方程中每个方程都将包含多余约束反力，使计算非常繁琐。 设想将每个中间支座上的梁切开并装上铰链，将连续梁变成若干个简支梁，每个简支梁都是一个静定基。 M1 M2 Mn-1 Mn Mn+1 这相当于把每个支座上梁的内约束解除，即将其内力弯矩M1、M2、…Mn-1、Mn、…作为多余约束力，则每个支座上方的铰链两侧截面上需加上大小相等、方向相反的一对力偶矩，与其对应的位移是两侧截面的相对转角。 M1 M2 Mn-1 Mn Mn+1 0 1 2 n-1 n+1 n l1 l2 ln ln+1 如从基本静定系中任意取出两个相邻跨度ln、ln+1，设n支座上方，铰链两侧的相对转角为Dn，则 n-1 n n+1 n n-1 n+1 n ln ln+1 Mn-1 Mn+1 Mn 1 1 求DnP： 静定基上只作用外载荷时，跨度ln上弯矩记为MnP，跨度ln+1上弯矩记为M(n+1)P。当只作用单位力偶矩时，跨度ln上和ln+1上弯矩分别记为 n-1 n n+1 n 1 1 dwn dxn MnP xn wn an dwn+1 dxn+1 xn+1 wn+1 bn+1 则由莫尔定理得 式中 n-1 n n+1 n 1 1 dwn dxn MnP xn wn an dwn+1 dxn+1 xn+1 wn+1 bn+1 因此 类似地可求出 n-1 n n+1 n 1 1 dwn dxn MnP xn wn an dwn+1 dxn+1 xn+1 wn+1 bn+1 n-1 n n+1 n 1 1 dwn dxn MnP xn wn an dwn+1 dxn+1 xn+1 wn+1 bn+1 将上述结果代入方程 得 这就是三弯矩方程。 三弯矩方程 1、对于连续梁的每一个中间支座都可以列出一个三弯矩方程。 2、所以可能列出的方程式的数目恰好等于中间支座的数目，也就是等于静不定的次数。 3、而且每一个方程式中只含有三个多余约束力偶矩，这就使得计算得以一定的简化。 例1 试用三弯矩方程作等刚度连续梁AC的弯矩图。见图(a)。 解：AC梁总共有二跨，跨长l1=l2=l 。中间支座编号应取为1，即n=1。由于已知0，2两支座上无弯矩，故 A B C q P=ql l l/2 l/2 (a) A B C q P=ql MB (b) A B C q P=ql w1 w2 (c) 由图(c)和(d)图得： 1 A B C 1 (d) 代入三弯矩方程可得 解得 (方向与图(b)所示相反) + + – (e) 将图(d)中的单位弯矩图乘以 便得到MB在简支梁上产生的M图。 再与载荷引起的M图(c)相加，就得到梁AC的图，见图(e)。 1 A B C 1 (d) A B C q P=ql w1 w2 (c) 例2 左端为固定端，右端为自由端的连续梁受力 作用如图12-15所示，其抗弯刚度为EI，试用三弯矩方程求解B、C、D处的弯矩。　　 解：为能应用三弯矩方程，将固定端视为跨度为无限小（l??0）的简支梁AB，而外伸端的载荷可向支座D简化，得一力与弯矩，原结构（图12-15（a））变化为图12-15（b）。 将A、B、C、D四处支座处分别用0、1、2、3表示，则对1、2两支座应用三弯矩方程： 本章小结 超静定次数的计算； 力法求解超静定结构的方法； 力法正则方程 对称变形和反对称变形的求解方法 连续梁和三弯矩方程 * * q q 上面我们讲的是只有