测量单轴气浮台转动惯量的新方法.PDFVIP

振 　动 　与 　冲 　击 第 20 卷第 2 期 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol . 20 No . 2 2001 　 测量单轴气浮台转动惯量的新方法 杨 　辉 　洪嘉振 　余征跃 (上海交通大学建筑工程与力学学院 ,上海 　200030) 摘 　要 　本文介绍了利用扭振法测量单轴气浮台转动惯量的新方法 。该方法与三线扭摆法比较 ,无需知道气浮台 的质量 ,具有设计简单 、操作容易的优点 。推而广之 ,还可借助浮台来测量任意复杂形状物体的转动惯量 ,是一种很实用 的转动惯量测量方法 。 关键词 :单轴气浮台 ,转动惯量 ,扭振法 中图分类号 :O313 . 3 ;O321 ,O329 0 　引　　言 比有三大优点 : 1) 设计简单 、操作容易 ,不用花费大量人力物力 单轴气浮台是航天工业总公司 502 所专门为现代 添置一个三线扭摆装置 ; 卫星姿态控制而研制的多功能的全物理仿真平台 ,具 [4 ] 2) 三线扭摆法需要知道被测物体的质量 ,而采 有多路数据采集和实时监控的能力[ 1 ,2 ] ,操作控制简 用扭振法则无需知道气浮台的质量 。测量气浮台质 单 ,数据传送先进方便 ,精度较高 。其原理是通过喷 量是很麻烦的 ,必须拆卸气浮台才能进行测量 。对于 射压缩空气使该平台悬浮于空中 , 因而整个系统具有 单轴气浮台来说 , 其最重要的动力学参数是转动惯 阻尼小的优点 。在进行卫星物理仿真试验研究时 ,都 量 ,而不是质量 。实际上 ,在许多动力学控制实验中 必须测出气浮台的转动惯量 ,再根据相似原理确定仿 都无需知道气浮台的质量 ; 真时的动力学控制参数 。 3) 实验数据不确定度 测量转动惯量是气浮台动力学仿真试验的一项 小 、精度高 。三线扭摆存在 重要前期工作 ,测量转动惯量的方法很多 ,如果物体 一定的阻尼 ,有时是不能忽 形状简单 ,且质量分布均匀 ,可以直接计算而获得其 略的 , 文献 [ 6 ] 专 门讨论 了 转动惯量 , 并且现在 已有一些商业软件可根据零件 有阻尼三线扭摆 的非线性 CAD 图直接算出转动惯量 。对于单轴气浮台这样一 等效识别法 。由于气浮 台 个复杂的系统 , 只能通过实验手段测定其转动惯量 。 结构阻尼很小 , 阻尼系数大 常用的方法有如下几种 : 约只有 0 . 003 , 其影响完全 1) 金属杆扭转振动法[3 ,4 ] ; 可以忽略 , 因而测量精度较 2) 三线扭摆法 ,该法具有操作简单 ,精度高的特 高 。 图 1 　气浮台结构示意图 点[5 ] ;